自動控制原理課程設計
㈠ 經典自動控制原理課程設計
課程設計不僅是掙學分的，而且是讓你自己懂腦筋，學東西的。
你從圖書館找本專MATLAB的書來翻翻，根據屬題目要求去閱讀相關的章節。
這次躲過了，還有其他專業課程，還有畢業設計。
根軌跡相關的函數為：rolocus(),pzmap()
單位階躍響應:step()
搭建系統：zpk(),tf2zp()
bode圖：bode()
至於，設計校正方案，你的是二階系統，幅值裕度沒問題，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按書上的例題做就可以了。
如果你真急的話，就去和同學討論好了！可以賴住他死勁問，學到東西最重要。
㈡ 自動控制原理課程設計 關於直流電動機轉速的
《自動控制原理實踐》課程設計教學大綱 Designing Project for Automatic Control PrinciplesPractice適用本科四年制自動化、測控技術與儀器專業（1周 1學分） 一、課程的目的和任務 本課程設計是《自動控制原理》課程的具體應用和實踐，是自動化、測控技術與儀器專業的專業基礎課知識的綜合應用，其重點在於將理論知識應用於一個具體的控制系統。通過控制對象特性研究、控制規律選擇、控制系統設計、控制系統模擬試驗、控制參數整定、控制方法改進和控制效果分析等活動，加強對控制理論的理解，鍛煉控制理論實踐能力，學會控制工程師的基本技能。 二、 課程的基本要求和特點 本課程設計的基本要求：1、了解控制系統的基本概念，初步具備設計控制系統的能力；2、掌握基本控制規律的應用方法和步驟；3、掌握基本控制參數的整定方法和步驟；4、具備分析控製品質的能力和初步改進控制方案的經驗。本課程設計的特點：應用原理性理論方法於具體的控制對象，具有強實踐性、挑戰性及設計綜合性，可激發學生學習專業的興趣，幫助學生盡快跨入專業學習大門。三、本課程與其它課程的聯系 本課程設計緊跟著《自動控制原理》和《自動控制原理實驗》課程進行，是《自動控制原理》課程知識的綜合應用，也是《自動控制原理實驗》課程所學的基本控制技能的綜合實踐。四、課程的主要內容 本課程設計的主要內容如下：1、控制對象特性研究2、控制規律選擇3、控制系統設計4、控制系統模擬試驗5、控制參數整定、控制方法改進6、控制效果分析五、學時分配（總學時：1周 學分：1 學時 30） 1．控制對象特性研究4 學時2．控制規律選擇23．控制系統設計24．控制系統模擬試驗或實際試驗85．控制參數整定、控制方法改進66．控制效果分析27．實踐報告撰寫4
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8．匯報與答辯2 六、考核方式 1． 考核方法：考勤、實驗操作檢查、報告撰寫評閱、匯報與答辯。 2． 成績評定：考勤10％、、實驗操作檢查20％、報告撰寫評閱30％、匯報與答辯40％。 七、教材及參考書 教科書：1. 自動控制原理實驗與實踐，楊平、余潔、馮照坤、翁思義，北京，中國電力出版社.，2005.9。參考書：1．自動控制原理，楊平，翁思義，郭平，中國電力出版社，2006。2．自動控制原理學習輔導，楊平，翁思義，王志萍，中國電力出版社，2005。3．現代控制工程（第三版）. [美] Katsuhiko Ogata ，北京，電子工業出版社，2000.5。
㈢ 誰知道自動控制原理的課程設計怎麼弄啊
電機參數：
Ke=0.6v/rpm
Ra=7.5Ω
La=14.25mH
Ja=0.00458kg•m•sec2
Jf=0.0085 kg•m•sec2
性能指標：
Wc≥50rad/s
γ≥45゜
Θ'max=840mm/sec
Θ"max=3700mm/sec
輸出比例系數k=170
ess≤6.35mm
設計步驟：
1. 未校正系統的開環傳遞函數：
首先對電機參數進行處理，即把它們都轉化成國際制單位，如下：
Ke=0.6v/rpm=5.73V/rad•sec-1
Ra=7.5Ω
La=14.25mH=0.01425H
Ja=0.00458kg•m•sec2=0.0449 kg•m2
Jf=0.0085 kg•m•sec2=0.833 kg•m2
然後把電機參數代入以上電機傳遞函數中得系統的開環傳遞函數為：
由圖1-2所示G(s)的幅值曲線和相角曲線，可以看出相位裕量等於89.5゜，這表明系統不穩定。
增加一個滯後校正裝置，改變了bode圖的相位曲線。因此，在規定的相位裕量中，必須允許有5゜到12゜的相位用來補償相位曲線的變化。而性能指標要求相位裕量不低於45゜。因此，為了能在不減少K值的情況下，獲得45゜的相位裕量，滯後校正裝置必須提供必要的相角。可以假設需要的最大相位滯後量Фm近似為-40゜（考慮留有5゜的裕量）。
......
㈣ 自動控制原理課程設計比例系數k起什麼作用
自動控制原理課程設計比例系數k起什麼作用?
答：K的大小會影響系統的反應速度，超調量和穩態誤差。一般來講，三者之間是矛盾的。適當的協調是必要的。
㈤ 急需自動控制原理課程設計，好心人幫幫忙啊
我也想要一份，[email protected]
㈥ 自動控制原理課程設計
「自控原理課程設計」參考設計流程
一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
2、繪制原系統對數頻率特性，確定原系統性能：c、(c)；
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函數為：
，rd>1
若校正後系統的截止頻率c=m，原系統在c處的對數幅值為L(c)，則：
由此得：
由 ，得時間常數T為：
4、在同一坐標系裡，繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、Matlab模擬設計（串聯超前校正模擬設計過程）
注意：下述模擬設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。
利用Matlab進行模擬設計（校正），就是藉助Matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為：
要求系統在單位斜坡輸入信號作用時，開環截止頻率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab進行串聯超前校正。
1、繪制原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。
圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)（即Gc）傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系統在c=7.5處的對數幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
3、求校正後系統傳遞函數G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正後各項性能指標均達到要求。
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數：rd=8.0508，T=0.37832，校正裝置傳遞函數為 。
圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述模擬過程僅供參考，本設計與此有所不同。
線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。
圖3 原系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖4所示。
圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。
圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖6所示。
圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。
圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖8所示。
圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。
圖9 有源超前校正網路
當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函數為：
（1）
其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定R4、C值，即設計任務書中要求的R、C值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。
如：由設計任務書得知：R1=100K，R2=R3=50K，顯然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F
請採納答案，支持我一下。
㈦ 求自動控制原理課程設計
你是自動化的嗎，我是自動化專業的.
正好我們也要寫，這個星期天交
我寫完發給你
E-mail:[email protected]
課程設計的資料應該有。
http://www.jxcad.com.cn/?u=594287