上料機液壓課程設計緒論

㈠ 上料機的液壓傳動系統設計

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㈡ 我需要上料機液壓系統設計 請問你有嗎

沒有……

㈢ 液壓課程設計

液壓課程設計
學弟，你這個其實很簡單的，老姐幫你

㈣ 上料機液壓系統課程設計

上料機液壓系統有全套 包過 來拿走

㈤ 液壓自動上料機械手引言怎樣來寫

機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序軌跡極其它要求，實現抓取，搬運工件或操做工具的自動化裝置。在我國由於大多數工業機器人所執行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業機器人稱做操作機械手。

機械手的特點：

（1） 對環境的適應性強 能代替人從事危險，有害的工作。在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響，只要根據工作環境進行合理的設計，選擇適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫，異常壓力和有害氣體，粉塵，放射線作用下，以及沖壓，滅等危險環境中勝任工作。

（2） 機械手能持久，耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，並能擴大和延伸人的功能。

（3） 由於機械手的動作準確，因此可以穩定和提高產品的質量，同時又可以避免人為的操作錯誤。

（4） 機械手特點是通過用工業機械手的通用性，靈活性好，能很好的適應產品的不斷變化，以滿足柔性生產的需要。

因此採用機械手最明顯的特點是提高勞動生產率和降低成本。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。例如：在機床加工，裝配作業，勞動條件差，單調重復易於疲勞的工作環境以及在危險場合下工作等。

隨著工業技術的發展，工業機器人與機械手的應用范圍不斷擴大，其技術性能也在不斷提高。在國內，應用於生產實際的工業機器人特別是示教再現性機器人不斷增多，而且計算機控制的也有所應用。在國外應用於生產實際的工業機器人多為示教再現型機器人，而且計算機控制的工業機器人佔有相當比例。帶有「觸覺」，「視覺」等感覺的「智能機器人」正處於研製開發階段。帶有一定智能的工業機器人是工業機器人技術的發展方向。

三、選擇與分析

為實現機器人的末端執行器在空間的位置而提供的3個自由度，可以有不同的運動組合，通常可以將其設計成如下五種形式。

圓柱坐標型 這種運動形式是通過一個轉動兩個移動，共三個自由度組成的運動系統，工作空間為圓柱形，它與直角坐標型比較，在相同的空間條件下，機體所佔體積小，而運動范圍大。

直角坐標型 直角坐標型機器人，其運動部分的三個相互垂直的直線組成，其工作空間為長方體，它在各個軸向的移動距離可在坐標軸上直接讀出，直觀性強，易於位置和姿態的編程計算，定位精度高，結構簡單，但機體所佔空間大，靈活性較差。

球坐標型 又稱極坐標型，它由兩個轉動和一個直線組成，即一個回轉，一個俯仰和一個伸縮，其工作空間圖形唯一球體，它可以做上下俯仰動作並能夠抓取地面上的東西或較低位置的工件，具有結構緊湊、工作范圍大的特點，但是結構比較復雜。

關節型 關節型又稱回轉坐標型，這種機器人的手臂與人體上肢類似，其前三個自由度都是回轉關節，這種機器人一般由和大小臂組成，立柱與大臂間形成肘關節，可使大臂作回轉運動和使大臂作俯仰運動，小臂作俯仰擺動，其特點是工作空間范圍大，動作靈活，通用性強，能抓取靠近機座的工件。

平面關節型 採用兩個回轉關節和一個移動關節；兩個回轉關節控制前後、左右運動，而移動關節控制上下運動，其工作空間的軌跡圖形如圖所示，它的縱截面為一矩形的回轉體，縱截面高為移動關節的行程長兩回轉關節的轉角的大小決定了回轉體截面的大小、形狀。這種機器人在水平方向上有柔順度，在垂直方向上有較大的剛度，它結構簡單，動作靈活，多用於裝配作業中，特別適合中小規格零件的插接裝配，如在電子工業的接插、裝配中應用廣泛。

根據本次設計的要求，工件要垂直升降、旋轉、水平移動。考慮其復雜程度選擇圓柱坐標型。其結構簡圖如下：

四、總體方案

要執行的詳細的動作為：（1）定位 （2）抓取 （3）提升 （4）順時針轉90° （5） 前進 （6）下降 （7）松開 （8）提升 （9）後退 （10）逆時針轉90° （11） 下降，完成一個工作循環。

五、驅動系統方案選擇

一般情況下機器人驅動系統的選擇大致按照如下原則進行選擇：

1）物料搬運用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

2）用於點焊和弧焊及噴塗作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需採用伺服驅動系統，需採用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

按照動力源分為液壓、氣壓和電動三大類，根據需要，也可以將這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。

液壓驅動 液壓技術比較成熟，具有動力大、力慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點，適用於承載能力大、慣量大以及在防爆環境中工作的機械手。

氣壓驅動 具有速度快、系統結構簡單、維修方便價格低等特點，適用於中小負載的系統中。難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械手中，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

電動驅動 隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛採用，這種驅動系統被大量選用

㈥ 設計一台上料機的液壓系統：要求工作循環為快速上升→慢速上升→停留→快速下降。工件的重量為500KG

你是用液壓馬達還是用油缸，按你的動作要求你應該要用1個雙頭閥，1個雙向節流閥，1個單頭閥就可以達到你的動作要求，速度要看你的油泵出油量和油管孔徑以及油缸的儲油麵積了。