自動控制課程設計題目及答案

1. 自動控制原理課程設計

模糊控制的要麼

2. 自動控制原理課程設計題目1

課程設計吧，這個應該半天搞定

3. 自動控制原理課程設計 設計題目： 串聯滯後校正裝置的設計

一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
c)；(c、2、繪制原系統對數頻率特性，確定原系統性能：
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函數為：
，rd>1
)，則：c處的對數幅值為L(cm，原系統在=c若校正後系統的截止頻率

由此得：

由 ，得時間常數T為：

4、在同一坐標系裡，繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、Matlab模擬設計（串聯超前校正模擬設計過程）
注意：下述模擬設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。

利用Matlab進行模擬設計（校正），就是藉助Matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab進行串聯超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系統在單位斜坡輸入信號作用時，開環截止頻率
c)]、幅值裕量Gm(1、繪制原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。

圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)（即Gc）傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5處的對數幅值Lc%求原系統在
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
(s)（即Ga）3、求校正後系統傳遞函數G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
)，校正後各項性能指標均達到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數：rd=8.0508，T=0.37832，校正裝置傳遞函數為 。

圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述模擬過程僅供參考，本設計與此有所不同。

線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。

圖3 原系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖4所示。

圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。

圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖6所示。

圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。

圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖8所示。

圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。

圖9 有源超前校正網路

當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函數為：
（1）
其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定R4、C值，即設計任務書中要求的R、C值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。

如：由設計任務書得知：R1=100K，R2=R3=50K，顯然
令
T=R4C

4. 自動化專業 課程設計題目 求助。懸賞30分！

有答案沒？也傳給我一份吧！[email protected]。謝謝了！

5. 自動控制課程設計 求各位大神幫幫忙 小弟感激不盡

看下

6. 現在有一個自動控制系統課程設計 有三個題目，選其中一個做 畢業設計論文格式 誰能在網上幫我

畢業論文是教學科研過程的一個環節，也是學業成績考核和評定的一種重要方式。畢業論文的目的在於總結學生在校期間的學習成果，培養學生具有綜合地創造性地運用所學的全部專業知識和技能解決較為復雜問題的能力並使他們受到科學研究的基本訓練。
標題
標題是文章的眉目。各類文章的標題，樣式繁多，但無論是何種形式，總要以全部或不同的側面體現作者的寫作意圖、文章的主旨。畢業論文的標題一般分為總標題、副標題、分標題幾種。
總標題
總標題是文章總體內容的體現。常見的寫法有：
①揭示課題的實質。這種形式的標題，高度概括全文內容，往往就是文章的中心論點。它具有高度的明確性，便於讀者把握全文內容的核心。諸如此類的標題很多，也很普遍。如《關於經濟體制的模式問題》、《經濟中心論》、《縣級行政機構改革之我見》等。
②提問式。這類標題用設問句的方式，隱去要回答的內容，實際上作者的觀點是十分明確的，只不過語意婉轉，需要讀者加以思考罷了。這種形式的標題因其觀點含蓄，輕易激起讀者的注重。如《家庭聯產承包制就是單干嗎?》、《商品經濟等同於資本主義經濟嗎?》等。
③交代內容範圍。這種形式的標題，從其本身的角度看，看不出作者所指的觀點，只是對文章內容的范圍做出限定。擬定這種標題，一方面是文章的主要論點難以用一句簡短的話加以歸納；另一方面，交代文章內容的范圍，可引起同仁讀者的注重，以求引起共鳴。這種形式的標題也較普遍。如《試論我國農村的雙層經營體制》、《正確處理中心和地方、條條與塊塊的關系》、《戰後西方貿易自由化剖析》等。
④用判定句式。這種形式的標題給予全文內容的限定，可伸可縮，具有很大的靈活性。文章研究對象是具體的，面較小，但引申的思想又須有很強的概括性，面較寬。這種從小處著眼，大處著手的標題，有利於科學思維和科學研究的拓展。如《從鄉鎮企業的興起看中國農村的希望之光》、《科技進步與農業經濟》、《從「勞動創造了美」看美的本質》等。
⑤用形象化的語句。如《激勵人心的治理體制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理論》等。
標題的樣式還有多種，作者可以在實踐中大膽創新。
副標題和分標題
為了點明論文的研究對象、研究內容、研究目的，對總標題加以補充、解說，有的論文還可以加副標題。非凡是一些商榷性的論文，一般都有一個副標題，如在總標題下方，添上「與××商榷」之類的副標題。
另外，為了強調論文所研究的某個側重面，也可以加副標題。如《如何看待現階段勞動報酬的差別——也談按勞分配中的資產階級權利》、《開發蛋白質資源，提高蛋白質利用效率——探討解決吃飯問題的一種發展戰略》等。
設置分標題的主要目的是為了清楚地顯示文章的層次。有的用文字，一般都把本層次的中心內容昭然其上；也有的用數碼，僅標明「一、二、三」等的順序，起承上啟下的作用。需要注重的是：無論採用哪種形式，都要緊扣所屬層次的內容，以及上文與下文的聯系緊密性。
目錄
一般說來，篇幅較長的畢業論文，都沒有分標題。設置分標題的論文，因其內容的層次較多，整個理論體系較龐大、復雜，故通常設目錄。
設置目錄的目的主要是：
1．使讀者能夠在閱讀該論文之前對全文的內容、結構有一個大致的了解，以便讀者決定是讀還是不讀，是精讀還是略讀等。
2．為讀者選讀論文中的某個分論點時提供方便。長篇論文，除中心論點外，還有許多分論點。當讀者需要進一步了解某個分論點時，就可以依靠目錄而節省時間。
目錄一般放置在論文正文的前面，因而是論文的導讀圖。要使目錄真正起到導讀圖的作用，必須注重：
1．准確。目錄必須與全文的綱目相一致。也就是說，本文的標題、分標題與目錄存在著一一對應的關系。
2．清楚無誤。目錄應逐一標注該行目錄在正文中的頁碼。標注頁碼必須清楚無誤。
3．完整。目錄既然是論文的導讀圖，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各項內容，都應在目錄中反映出來，不得遺漏。
目錄有兩種基本類型：
1．用文字表示的目錄。
2．用數碼表示的目錄。這種目錄較少見。但長篇大論，便於讀者閱讀，也有採用這種方式的。
內容提要
內容提要是全文內容的縮影。在這里，作者以極經濟的筆墨，勾畫出全文的整體面目；提出主要論點、揭示論文的研究成果、簡要敘述全文的框架結構。
內容提要是正文的附屬部分，一般放置在論文的篇首。
寫作內容提要的目的在於：
1．為了使指導老師在未審閱論文全文時，先對文章的主要內容有個大體上的了解，知道研究所取得的主要成果，研究的主要邏輯順序。
2．為了使其他讀者通過閱讀內容提要，就能大略了解作者所研究的問題，假如產生共鳴，則再進一步閱讀全文。在這里，內容提要成了把論文推薦給眾多讀者的「廣告」。
因此，內容提要應把論文的主要觀點提示出來，便於讀者一看就能了解論文內容的要點。論文提要要求寫得簡明而又全面，不要啰哩啰嗦抓不住要點或者只是乾巴巴的幾條筋，缺乏說明觀點的材料。
內容提要可分為報道性提要和指示性提要。
報道性提要，主要介紹研究的主要方法與成果以及成果分析等，對文章內容的提示較全面。
指示性提要，只簡要地敘述研究的成果(數據、看法、意見、結論等)，對研究手段、方法、過程等均不涉及。畢業論文一般使用指示性提要。

7. 自動控制原理課程設計

這個書上都有吧。k/s(0.2s+1)，這不是都給了嗎，只剩k了。

二階系統，可直接用公式分析專。不過課程設計不屬應該這么簡單，這不是糊弄嗎，一會就搞定了。

如果自選題目，最好三階的，k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一個二階）]，matlab模擬得出K、零點、極點對系統輸出的影響。其實半天也搞定了

8. 急求高手解答自動控制原理課程設計題目，謝謝

你讓我開眼了，我從來沒見過這種課程設計！問：你哪所大學的？

9. 急求自動控制原理課程設計~！在線等~！

1型3階系統，設計滯後校正，是典型的題目。
你看看例題，仿照步驟寫m文件。
推薦一專本書：
matlab7
輔助控制系統設屬計與模擬，電子工業出版社，2005年版，29元
第222頁。例題7.5
去圖書館借了復印。照著例子敲一遍吧。