plc課程設計機械手

❶ 氣動機械手的plc自動控制的課程設計 急！急！急！

工作流程圖在梯形圖

❷ 急求一份PLC機械手課程設計附帶原理圖指令語安裝圖

b、液壓原理圖(一張)
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書(一份)
(3、)技術要求主要參數的確定:
a、坐標形式:直角坐標系
b

❸ PLC機械手設計方案

一：設計所要的機復械制手的液壓系統，看要若何完成所需要達到的動作，
二：根據液壓系統來設計電路：
三：在根據電路來設計PLC梯形圖，
比如說一個簡單的夾取物品的機械手，1 橫臂（前進、旋轉）油缸
2 升降油缸
3、4 抓取油缸
然後在根據現場和所需要完成的步驟去設計PLC梯形圖

❹ plc機械手設計

設置兩根軸，一根直線軸：L，一根旋轉軸：R。
通常這種機械手的應用是事先設定搬運物體從A點到B點，開啟自動後就是一個固定的循環。將A點到B點的位置拆分成L軸和R軸的位置分別單獨運行。
接著要設定六個觸發信號：夾具夾緊信號，L軸出發啟動信號，R軸出發啟動信號，夾具松開信號，L軸返回啟動信號，R軸返回啟動信號。
回答完畢。

❺ plc控制機械手課程設計報告怎樣寫

1、確定機械手軸數，也就是伺服的數量；
2、PLC採取定位模塊實現對機械手軸之間的聯動控制
3、多軸空間定位原理
4、伺服驅動器原來；
5、PLC特點
6、運動定位模塊特點
以上是大概的標題，細節自己發揮

❻ 有能做基於plc的機械手課程設計報告的么

[1] 廖常初.可編程序控制器應用技術(第四版)[M].重慶：重慶大學出版社，2005
[2] 許志軍.工業控制組態軟體及應用[M].北京：機械工業出版社．2005
[3] 王承義.機械手及其應用[M].北京：機械工業出版社，1981
[4]白傳悅.裝配機械手PLC控制系統[J].可編程式控制制器與工廠自動化,2006，6(5):134～136
[5] Saeed B.Niku,Introction to Robotics: Analysis, Systems, Application[M].USA: Pearson Ecation, 2001

❼ 求 PLC 課程設計 機械手 歐姆龍

這個比較專業的東西在這不好找
自己去工控論壇找找看吧

❽ plc機械手課程設計怎麼寫

PLC機械手來控制設計主要包括源：
1、確定機械手的動作順序；繪制機械手的動作表
2、PLC選型。根據機械手的輸入信號端數目、輸出信號端數目，確定PLC的輸入輸出點數，並計算PLC的存儲器容量估算：
開關量輸入：所需存儲器字數=輸入點數×10
開關量輸出：所需存儲器字數=輸出點數×8
定時器：所需存儲器字數=定時器×2
通信介面：所需存儲器字數=介面個數×300
存儲器的總字數
所以選用輸入點的個數≥n1、輸出點的個數≥n2、存儲器總字數≥nm的PLC。
3、繪制 I/O接點的分配表
4、繪制PLC與元器件的邏輯電路圖
5、電氣連線
6、編寫控製程序。軟體設計以及上位機程序設計（如果用PC的話）

❾ 機械手的plc設計

機械抄手的應用總體分兩類，

一是襲固定工藝的， 寫個專門針對程序就行，針對特定的系統使用，這個比較簡單

二是需要根據各戶現場具體工藝更改機械手動作流程的，相當於次類型的程序可以開放與客戶二次開發，這個程序相對就比較繁雜

總之不論任何行業，何種機械手，設計之先，對於同類型設備的工藝了解最重要，了解了工藝才有針對性的設計

簡單系統的PLC一般需要考慮下面幾點
1、手動狀態、自動狀態、急停狀態 時候動作許可
2、注意機械手不同軸之間的干涉狀況
3、針對不同人群設置不同操作許可權，一般可分為「客戶」、「調試人員」 即可

寫得辛苦，給個分吧，另外想說，提問的時候把問題具體化，機械手的PLC設計范圍太廣泛發散、籠統