上料機械手機械原理課程設計

『壹』 定製機械手的時候，該如何確定尺寸

跟據需要來設定

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得出各桿件所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。

『貳』 機械原理課程設計 熱鐓擠送料機械手

圖3.1 機械手的外觀

設計二自由度關節式熱鐓擠送料機械手，由電動機驅動，夾送圓柱形鐓料，往40噸鐓頭機送料。以方案A為例，它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺15º，手臂水平回轉120º，手臂下擺15º，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉，下擺，同時手指張開，准備夾料。主要要求完成手臂上下擺動以及水平回轉的機械運動設計。圖3.1為機械手的外觀圖。技術參數見表3.1。

3.2 功能分解[5]

夾料機構：靠平面連桿機構做間歇的直線往復運動

送料機構：送料機構由2種動作的組合，一是間歇的回轉運動，二是做上下擺動。

夾料機構：通過凸輪對手臂上平面連桿機構的控制來調整手指間的間隙從而達到對物料的夾緊和松開。

送料機構：當料被抓緊後，通過凸輪對連桿一端的位置的改變進行對桿的擺角進行調整，從而實現對物料的拿起和放下的動作。手臂的回轉通過回轉機構進行實現。

3.3 選用機構

夾料機構與擺動機構：根據動作要求，由表2.1設計實例庫A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由於機構要具有停歇功能，且要進行運動變換，故選擇直動從動件盤形凸輪。

送料機構2：由表2.1設計實例庫A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工藝動作可得，該機構選用齒輪機構a14。

3.4 機構組合

為使機構能夠順利工作，採用串聯和並聯結合的結構組合，其中A1為夾料機構，A2為擺動機構，A3為回轉機構。如圖3.2所示：

A3

A1

A2

圖3.2 機構組合圖

3.4.1 機構運動簡圖

方案一：

圖3.3 傳動方案一

方案二：

圖3.4 傳動方案二

3.4.2 方案評價

方案一：該機器依靠兩盤狀凸輪及連桿機構實現手指的張合與手臂的上下擺動。而圓柱凸輪的旋轉帶動鏈輪回轉從而實現手臂的回轉。這種雖然方案簡單易行，但結構較大，鏈傳動是撓性的拉拽，難於定位；而且鏈條及鏈輪布置在水平面內，鏈條不宜過長。定位精度不能保證，故不宜採用此方案。

方案二：該方案在手指的動作和手臂的仰俯方面與方案一採取同種設計，在手臂的回轉上採用了不同機構，它通過軸上的圓柱形凸輪12來帶動齒條13的運動，通過齒條來實現齒輪6和7的運動從而完成手臂的回轉。此方案結構簡單，各運動部件之間的運動都易於實現，不會出現干涉現象。由於傳動鏈較短，累積誤差也不會太大，從而可以滿足

3.5 傳動設計

3.5.1 傳動比計算

已知電動機的轉速為1440r/min，送料頻率為15次/min即i總=1440/15=96

3.5.2 運動循環設計

機械手的動作順序：

手指夾料——手臂上擺15°——手臂回轉120°——手臂下擺15°——手指松開——手臂上擺15°——手臂反轉120°——手臂下擺15°

機械手工作的頻率為15次/min，T=4s。軸轉一次要完成一個循環，轉角分配如表3.3所示:

表3.3 轉角分配表

2.5.3凸輪設計[6][7]

1) 手指凸輪設計：由連桿機構（如圖3.5所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=35mm，擺桿為70mm。

圖3.5 手指連桿機構

取基圓半徑r=35，由作圖法得到凸輪如圖3.6所示:

圖3.6 手指凸輪

2) 手臂凸輪設計：由連桿機構（如圖3.7所示）可計算出凸輪尺寸。桿AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸輪為擺動從動件盤狀凸輪。基圓半徑r=65mm，擺桿為50mm。

圖3.7 手臂連桿機構

取基圓半徑r=65mm，由作圖法得到手臂凸輪如圖3.8所示:

圖3.8 手臂凸輪

3）圓柱形凸輪設計：

XD=2*3.14*30=188.4mm；

升程h=56.72mm；

圓柱半徑rP=30mm；

由作圖法得到圓柱凸輪如圖3.9所示：

圖3.9 圓柱凸輪

參考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_

『叄』 機械原理課程設計隨便給我整一份[email protected] 題目：如自動烤餅機、煎蛋器、折疊式包餡機、多功能切片

我發你

『肆』 誰能幫我做下機械原理課程設計，高額獎賞。有思路也好！！太難了！！！！！

連接機構、傳送機構、和總體機構3張機構簡圖

『伍』 機械手設計該如何確定尺寸

機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構方程，得出各桿件所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。這個步驟的液壓力和步進電機的功率可以通過計算機械手的手掌大小計算力矩。這個可以通過ADAMS計算得出，這個步驟不明白可以提問。 3，得到第一步的運動學公式，可以在ADAMS里模擬手臂的運動。第二部得出的液壓力和電機功率（當然，手指的運動學方程也得跟出來），可以模擬手臂到達要握的地點時開始握起的動作模擬。 這個設計題目是機械原理的課程設計，可以多看看機械原理和機械設計手冊。如果是畢業設計的話，疲勞和載荷都得進行計算。不知道你們怎麼要求的。

『陸』 "機械設計製造及其自動化"專業學的是什麼

這是一個學校的培養計劃，你可以參考一下
上課學期 序號 課程名稱 學時 學分 周數 課程類別 選/必修 起止周次 周學時
第1學期 1 毛澤東思想概論 32 2 公共基礎 必修 1-17 2
第1學期 2 體育（Ⅰ） 32 1 16 公共基礎 必修 1-17 2
第1學期 3 思想道德修養 24 1.5 公共基礎 必修 1-17 2
第1學期 4 線性代數與幾何（Ⅱ） 48 3 0 自然科學 必修 3
第1學期 5 高等數學（Ⅱ）1 88 5.5 16 自然科學 必修 6
第1學期 6 生命科學導論 32 2 16 自然科學 必修 1-17 2
第1學期 7 機械工程教育 16 1 0 學科基礎 必修 1-17 2
第1學期 8 計算機信息檢索與利用 32 2 0 專業及跨專業選修課程 必修 1-17 2
第1學期 9 大學學習學 16 1 8 其它選修 必修 1-17（雙） 2
第1學期 10 計算機文化基礎 20 1 1 集中實踐環節 必修 1-17 2
第1學期 11 形勢與政策1 4 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第2學期 12 高等數學實驗（Ⅱ） 8 0.5 16 集中實踐環節 必修 1-17 0
第2學期 13 鄧小平理論概論 48 3 16 公共基礎 必修 1-17 3
第2學期 14 中國傳統文化概論 32 2 16 公共基礎 必修 1-17 2
第2學期 15 體育（Ⅱ） 32 1 16 公共基礎 必修 1-17 2
第2學期 16 工程制圖（Ⅰ）1 48 3 16 工程技術 必修 1-17 3
第2學期 17 大學物理1 64 4 自然科學 必修 1-17 4
第2學期 18 物理實驗1 24 1.5 自然科學 必修 1-17 2
第2學期 19 高等數學（Ⅱ）2 80 5 16 自然科學 必修 1-17 5
第2學期 20 理論力學 64 4 16 基礎課程 必修 1-17 4
第2學期 21 理論力學 72 4.5 工程科學 必修 1-18 4
第2學期 22 軍事訓練 0 4 工程技術 必修 20-22 4
第2學期 23 形勢與政策2 4 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第3學期 24 體育（Ⅲ） 32 1 16 公共基礎 必修 1
第3學期 25 法律基礎 24 1.5 公共基礎 必修 2
第3學期 26 C++語言 64 4 16 工程科學 必修 4
第3學期 27 工程制圖（Ⅰ）2 16 1 16 工程技術 必修 1
第3學期 28 大學物理2 64 4 自然科學 必修 1-18 4
第3學期 29 物理實驗2 24 1.5 自然科學 必修 1-18 2
第3學期 30 機械設計基礎1 64 4 工程科學 必修 4
第3學期 31 工程材料基礎 48 3 16 工程科學 必修 3
第3學期 32 材料力學 64 4 0 工程科學 必修 4
第3學期 33 形勢與政策3 4 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第4學期 34 馬克思主義政治經濟學 32 2 16 公共基礎 必修 1-17 2
第4學期 35 體育（Ⅳ） 32 1 16 公共基礎 必修 1-17 1
第4學期 36 概率論與數理統計 48 3 自然科學 必修 1-17 3
第4學期 37 機械設計基礎2 64 4 工程科學 必修 1-17 4
第4學期 38 流體力學 32 2 16 工程科學 必修 1-17 2
第4學期 39 機械原理課程設計 0 1 1 集中實踐環節 必修 1-17 1
第4學期 40 機械工程實驗Ⅰ 64 2 16 公共基礎 必修 2
第4學期 41 電工電子技術實驗1 16 0.5 16 學科基礎 必修 0
第4學期 42 形勢與政策4 4 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第5學期 43 熱工學 32 2 16 工程科學 必修 1-8 4
第5學期 44 微型計算機原理與介面技術 56 3 16 學科基礎 必修 1-18 3
第5學期 45 材料成形技術基礎 64 4 0 工程技術 必修 1-18 4
第5學期 46 測試技術 48 3 16 工程技術 必修 1-16 3
第5學期 47 工業系統驅動與控制 32 2 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第5學期 48 機械設計課程設計 0 2 2 集中實踐環節 必修 1-16 2
第5學期 49 電工電子技術實驗2 16 0.5 16 學科基礎 必修 1-16 2
第5學期 50 形勢與政策5 4 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第6學期 51 現代機械設計理論及方法 40 2.5 16 工程技術 必修 1-17 2
第6學期 52 機械製造技術基礎 64 4 0 工程技術 必修 1-17 4
第6學期 53 工程經濟學 32 2 8 基礎課程 必修 1-17 2
第6學期 54 現代金融與投資 32 2 16 基礎課程 必修 1-17 2
第6學期 55 形勢與政策6 4 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第6學期 56 機械控制工程理論基礎 48 2.5 16 學科基礎 必修 1-17 2
第6學期 57 機械工程計算方法 32 2 8 學科基礎 必修 1-17 2
第6學期 58 工程傳動與控制 48 3 16 學科基礎 必修 1-17 3
第6學期 59 數控技術 48 3 16 學科基礎 必修 1-17 3
第6學期 60 機械工程實驗（II） 64 2 8 集中實踐環節 必修 1-17 2
第6學期 61 創業管理 32 2 8 基礎課程 必修 1-17 2
第6學期 62 現代企業管理 32 2 8 基礎課程 必修 1-17 2
第6學期 63 生產實習 0 3 16 集中實踐環節 必修 1-17 3
第7學期 64 工業流水線及機械手 32 1 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第7學期 65 伺服控制 32 1 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第7學期 66 典型成型模具設計 32 1 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第7學期 67 產品創新設計 32 1 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第7學期 68 產品快速開發 32 1 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第7學期 69 基於項目學習的CAD/CAE/CAM實踐 32 1 16 集中實踐環節 必修 1-16 2
第7學期 70 MEMS技術概論 32 2 16 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 71 形勢與政策7 8 0.125 16 集中實踐環節 必修 0
第7學期 72 機械結構與有限元分析 32 2 16 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 73 MEMS與納米技術 48 3 16 學科基礎 必修 1-16 3
第7學期 74 CAD應用基礎 32 1.5 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 75 大中型可編程式控制制器 32 2 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 76 機電系統的迭代學習及神經網路控制基礎 32 2 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 77 機械故障診斷 32 2 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 78 現代控制理論基礎 32 2 16 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 79 機械電子自動化元件 32 2 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 80 快速成形製造 32 2 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 81 嵌入式計算機系統設計與應用 32 2 8 專業及跨專業選修課程 選修 1-16 4
第7學期 82 先進製造技術 32 2 8 專業及跨專業選修課程 選修 1-16 4
第7學期 83 現代模具製造技術 32 2 8 專業及跨專業選修課程 選修 1-16 4
第7學期 84 液壓傳動 32 2 8 專業及跨專業選修課程 選修 1-16 4
第7學期 85 產品設計開發項目與過程管理 32 2 8 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 86 精密加工技術 48 3 16 學科基礎 必修 1-16 3
第7學期 87 高速高精度加工技術 32 2 16 專業及跨專業選修課程 必修 1-16 4
第7學期 88 機械製造過程與工藝學 32 2 16 集中實踐環節 選修 1-16 4
第8學期 89 畢業設計 0 12 集中實踐環節 必修 12

『柒』 具有多種工作方式的機械手plc控制系統設計

機械手自動控制系統的PLC實現方法研究設計---軟體部分(完整一套設計,分條機,有說明書:論文,圖紙)FENG.dwg開題報告 2].doc封皮.doc完成的設計3.doc文獻綜述.doc新建 Microsoft PowerPoint 演示文稿.ppt選題指南.doc引言第一章 機械手移動工件控制系統的控制要求一、機械手自動化控制系統的PLC實現方法中的基本原則、機械手移動工件的工作流程和工作原理二 設備控制要求第二章 機械手PLC控制系統的PLC資源配置一 控制系統構成圖:二I/O地址分配第三章 機械手PLC控制系統的程序設計和調試一PLC軟體功能測試二 硬體調試三 程序的流程圖、構成第四章 機械手移動工件控制系統PLC程序一 系統的I/O資源的分配二、源程序:三 發現的問題結論參考文獻摘要:在工業生產和其他領域內,焊網機,由於工作的需要,人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強度,甚至於危機生命.機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構,是機器人的關鍵部件之一.機械手的機械結構採用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機械器件組成;電氣方面有步進電機、驅動模塊、感測器、開關電源、電磁閥、等電子器件組成.該裝置涵蓋了可編程式控制制技術,位置控制技術、氣動技術、檢測技術等,是機電一體化的典型代表儀器之一.本文介紹的機械手是由PLC輸出兩路脈沖,分別驅動橫軸、豎軸步進電機驅動器,控制機械手橫軸和豎軸的精確定位,微動開關將位置信號傳給PLC主機;直流電機拖動手爪和底盤旋轉,位置信號由旋轉碼盤和接近開關反饋給PLC主機;電磁閥控制氣開閥的開關來控制機械手手爪的張合,從而實現機械手精確運動的功能.本課題擬開發的物料搬運機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工在高溫和危險的作業區進行作業,並可根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數.關鍵字:可編程式控制制器PLC;機械手;脈沖;步進電機驅動器;步進電機;直流電機;感測器、限位開關.參考文獻1 鍾肇新、彭侃 編譯 可編程式控制制器原理及應用 第二版 廣州:華南理大學出版社,濾網機,2003.52 鍾肇新,范建東主編. 可編程式控制制器原理及應用. 第三版. 廣州:華南理大學出版社,2003.53 求是科技編著 PLC應用開發技術與工程實踐 北京 人民郵電出版社,2005.14 郝海青. 串聯關節式機械手的控制系統分析與設計. 萬方資料庫碩博士論文, 20025 FP0可編程序控制器使用手冊. 天津:天津職業技術師范學院源峰科技發展有限公司6 TVTm99系列教學實物模型使用說明書. 天津: 天津職業技術師范學院源峰科技發展有限公司7 常曉玲主編 . 電氣控制系統與可編程式控制制器 北京 機械工業出版社 20048 李乃夫主編. 可編程式控制制器原理、應用、實驗. 北京:中國輕工業出版社,20039 章文浩.《可編程式控制制器原理及實驗》.北京:國防工業出版社,2003年.10 張建民.《機電一體化系統設計》.北京:高等教育出版社,2001年 相關的主題文章： 機械原理課程設計

『捌』 機械原理課程設計自動蓋章機的設計

不同的機器往往由有限的幾種常用機構組成，如內燃機、壓縮機和沖床等的主體機構都是曲柄滑塊機構。這些機構的運動不同於一般力學上的運動，它只與其幾何約束有關，而與其受力、構件質量和時間無關。1875年 ，德國的 F.勒洛把上述共性問題從一般力學中獨立出來，編著了《理論運動學》一書，創立了機構學的基礎。書中提出的許多概念、觀點和研究方法至今仍在沿用。1841年，英國的R.威利斯發表《機構學原理》。19世紀中葉以來，機械動力學也逐步形成。進入20世紀，出現了把機構學和機械動力學合在一起研究的機械原理。1934年，中國的劉仙洲所著《機械原理》一書出版。1969年，在波蘭成立了國際機構和機器原理協會，簡稱IFTOMM。
機構學的研究對象是機器中的各種常用機構，如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構（如棘輪機構、槽輪機構等）以及組合機構等。它的研究內容是機構結構的組成原理和運動確定性，以及機構的運動分析和綜合。機構學在研究機構的運動時僅從幾何的觀點出發，而不考慮力對運動的影響。
機械動力學的研究對象是機器或機器的組合。研究內容是確定機器在已知力作用下的真實運動規律及其調節、摩擦力和機械效率、慣性力的平衡等問題。
按機械原理的傳統研究方式，一般不考慮構件接觸面間的間隙、構件的彈性或溫差變形以及製造和裝配等所引起的誤差。這對低速運轉的機械一般是可行的。但隨著機械向高速、高精度方向發展，還必須研究由上述因素引起的運動變化。因而從40年代開始，又提出了機構精確度問題。由於航天技術以及機械手和工業機器人的飛速發展，機構精確度問題已越來越引起人們的重視，並已成為機械原理的不可缺少的一個組成部分。
課程設計包括兩個層面：一是側重於技術層面，是課程工作者從事的一切活動，包括他對達成課程目標所需的各種因素、技術和程序，進行構想、計劃、選擇的慎思過程；另一個層面更為側重具體設計前的理論研究和准備。教育科研機構的專家學者對課程的研究並擬訂出課程學習方案，為決策部門服務，擬訂教育教學的目的任務，確定選材范圍和教學科目，編寫教科書等都屬於課程設計活動。課程設計的過程中涉及到很多方面的課程要素，最主要的課程要素包括課程目標、課程內容、學生的學習活動以及課程評價等。