數控課程設計

❶ 數控課程設計

畢業設計 數控機床上下料機械手設計 共95頁，38920字 附任務書、PLC接線圖、零件圖、裝配圖
摘 要
通過對機械設計製造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結構的設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統的設計。同時對液壓系統和控制系統進行了理論分析和計算。基於PLC對機械手的控制系統進行了深入細致的設計，通過對機械手作業的工藝過程和控制要求的分析，設計了控制系統的硬體電路，同時編制了機械手的控製程序。設計達到了設計的預期目標。
關鍵詞：機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統

目 錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1 選題背景 1
1.2 設計目的 1
1.3 國內外研究現狀和趨勢 2
1.4 設計原則 3
第2章 設計方案的論證 3
2.1機械手的總體設計 3
2.1.1 機械手總體結構的類型 3
2.1.2 設計具體採用方案 4
2.2機械手腰座結構的設計 5
2.2.1 機械手腰座結構的設計要求 5
2.2.2 設計具體採用方案 6
2.3機械手手臂結構的設計 7
2.3.1 機械手手臂的設計要求 7
2.3.2 設計具體採用方案 8
2.4工業機器人腕部的結構 9
2.4.1機器人手腕結構的設計要求 9
2.4.2設計具體採用方案 10
2.5機械手末端執行器（手爪）的結構設計 10
2.5.1機械手末端執行器的設計要求 11
2.5.2 機器人夾持器的運動和驅動方式 12
2.5.3機器人夾持器的典型結構 12
2.5.4設計具體採用方案 13
2.6機械手的機械傳動機構的設計 13
2.6.1工業機器人傳動機構設計應注意的問題 14
2.6.2工業機器人常用的傳動機構形式 15
2.6.3 設計具體採用方案 18
2.7機械手驅動系統的設計 18
2.7.1機器人各類驅動系統的特點 18

2.7.2工業機器人驅動系統的選擇原則 19
2.7.3機器人液壓驅動系統 20
2.7.4機器人氣動驅動系統 21
2.7.5 機器人電動驅動系統 23
2.7.6 設計具體採用方案 25
2.8機器人手臂的平衡機構設計 26
2.8.1 機器人平衡機構的形式 26
2.8.2 設計具體採用的方案 26
第3章 理論分析和設計計算 27
3.1液壓傳動系統設計計算 27
3.1.1 確定液壓系統基本方案 27
3.1.2 擬定液壓執行元件運動控制迴路 28
3.1.3 液壓源系統的設計 28
3.1.4 繪制液壓系統圖 29
3.1.5確定液壓系統的主要參數 30
3.1.6 計算和選擇液壓元件 35
3.1.7 液壓系統性能的驗算 37
3.2電機選型有關參數計算 37
3.2.1 有關參數的計算 37
3.2.2 電機型號的選擇 40
第4章 機械手控制系統的設計 41
4.1機械手控制系統硬體設計 41
4.1.1 機械手工藝過程與控制要求 41
4.1.2 機械手的作業流程 42
4.1.3 機械手操作面板布置 43
4.1.4 控制器的選型 45
4.1.5 控制系統原理分析 45
4.1.6 PLC外部接線設計 46
4.1.7 I/O地址分配 47
4.2機械手控制系統軟體設計 49
4.2.1機械手控制主程序流程圖 49
4.2.2機械手控製程序設計 49
技術經濟分析 51
結論 52
專題部分 53
參考文獻 64
附錄1 66
附錄2 71
附錄3 78
致謝 9

❷ 數控機床課程設計插補直線 vc++怎麼實現

數控插補原理：
數控車床的運動控制中，工作台（刀具）X、Y、Z軸的最小移動單位是一個脈沖當量。因此，刀具的運動軌跡是具有極小台階所組成的折線（數據點密化）。例如，用數控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量Dx），再沿Y軸方向移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量Dy），直至到達目標點。從而合成所需的運動軌跡（直線或曲線）。數控系統根據給定的直線、圓弧（曲線）函數，在理想的軌跡上的已知點之間，進行數據點密化，確定一些中間點的方法，稱為插補。

插補分類：
一個零件的輪廓往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是任意曲線，樣條線等.數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插補方式有：直線插補，圓弧插補，拋物線插補，樣條線插補等。
1、直線插補
直線插補（Llne Interpolation）這是車床上常用的一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了）.首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當量），發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以後，再向x方向走一小段，依次循環類推.直到到達輪廓終點為止.這樣，實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線段都非常小（在精度允許范圍內），那麼此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的--------這就是直線插補.
2、圓弧插補
圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
3、復雜曲線實時插補演算法
傳統的 CNC 只提供直線和圓弧插補，對於非直線和圓弧曲線則採用直線和圓弧分段擬合的方法進行插補。這種方法在處理復雜曲線時會導致數據量大、精度差、進給速度不均、編程復雜等一系列問題，必然對加工質量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠對復雜的自由型曲線曲面進行直接插補的方法。近年來，國內外的學者對此進行了大量的深入研究，由此也產生了很多新的插補方法。如A(AKIMA）樣條曲線插補、C(CUBIC）樣條曲線插補、貝塞爾（Bezier）曲線插補、PH(Pythagorean-Hodograph）曲線插補、B 樣條曲線插補等。由於 B 樣條類曲線的諸多優點，尤其是在表示和設計自由型曲線曲面形狀時顯示出的強大功能，使得人們關於自由空間曲線曲面的直接插補演算法的研究多集中在它身上。

❸ 數控加工技術課程設計總結

為了進一步提高產品質量和提高生產效率,XX年我廠採用廣州數控設備廠生產的"GSK928TC車床數控系統"把一台Q1319車床進行數控化改造.在一年多的使用中我積累了一些小經驗現與各位同仁交流. 一,編程心得其一.我廠生產的產品中對精度要求較高的一個加工工序是如圖(1)所示的內孔和內槽加工.對於這一個工序的加工,在編程的思路上我採用的是:階梯內孔加工加工端面切內槽全部倒角退回起始點程序結束.在這一工序中的階梯內孔加工過程中,發現內孔車刀的刀刃在退出時總是發現被損壞的.開始以為是吃刀量或走刀量過大的原因造成的.可當無論把吃刀量改怎麼小,損壞刀刃的現象照舊,只是損壞的刀刃,隨吃刀量的變小而變小.從加工的內孔面質量來分析,車刀刃在加工過程中並沒有損壞,因此,車刀應是在加工完畢退刀的時候被損壞.我以是認真分析階梯孔的加工程序,階梯內孔加工程序清單如下:內孔刀為一號刀,用75°內孔車刀.編程以工件端面中心線為編程原點N0000M3S300主軸正轉300轉/分,換1號刀,執行1號刀補N0010G0X86定位到起始點N0020X89.5Z5靠近工件N0030G1Z-83開冷卻液,粗加工內孔,F=75mm/minN0040G0X88刀具離開工件N0050X90.05N0060G1Z-83半精車內孔,F=45mm/minN0070G0X88刀具離開工件N0080X93N0090G1Z-10加工階孔,F=75mm/minN0100G0X88刀具離開工件N0110X96.3N0120G1Z-10加工階孔,F=75mm/minN0130G0X88Z5刀具離開工件……在加工中,當程序執行完N090時,暫停觀察車刀,刀刃已經被損壞,而觀察內孔加工面的粗糙度卻正常.這就是說是在執行G1這一直線插補指令時,車刀還是好的;而問題是在執行N0100程序時的G0快速定位指令.G0快速定位指令是使刀具以快速移動速度移動到指定位置.經過分析,發現在執行G1這一直線插補指令時,車刀以75mm/min的速度切削的軌跡是螺旋狀的.由於G0快速定位指令在這里的執行條件是當Z=-10;所以,當車刀到達Z=-10這一點的一瞬間,G0指令就開始執行;而此時的刀刃還在切削中.G0指令這時將車刀以快速倍率迅速退出.這就是造成車刀損壞的原因.問題的根源找到了,解決的方法就是在N0100前增加一個G4定時延時指令,使車刀先退出G1的直線插補指令,然後再執行G0這一快速定位指令.這樣程序編寫變成如下:……N0090G1Z-10F75加工階孔,F=75mm/minN0092G4D2延時2秒N0100G0X88Z5刀具離開工件N0110X96.3N0120G1Z-10加工階孔,F=75mm/minN0122G4D2延時2秒N0130G0X88Z5刀具離開工件……通過這樣加入G4定時延時指令,車刀再也沒有損壞的現象.編程心得其二,在加工內槽時,總是發現槽底的圓柱度誤差很大,競達到0.3mm.這是工件的技術要求所不允許的.用於內孔切槽刀車刀是刀寬為4mm的切刀.開始懷疑是切刀裝得不平,然而,經過多次裝刀調整,這個問題仍得不到解決.以是從編程上找原因.切槽編程清單如下:N0300G0X88Z100S200刀具回到起始位置,設主軸轉速為200轉/分N0310T33換3號刀,執行3號刀補N0320G0X88Z-12M8刀具靠近工件,開冷卻液 N0330G75X102.15W4I1K0.2E4F50切φ102槽N0340G0X101靠近槽底N0350G1X102.2將槽底切至102.2mm,F=50mm/minN0360W4消除槽底刀痕,降低粗糙度N0370G4D1延時1秒,加工完一周N0380G0X88離開工件按照這個程序加工,槽底總是外端大,里端小.經分析,N0360程序的執行條件是當X=102.2,這樣槽底里端就存在一個斜面.在槽外端執行N0370程序卻有一個G4的定時延時指令.這就是造是槽底的圓錐度誤差過大的原因.在N0370後插入如下兩段程序,使得車刀在槽底有一個來回的切削運動:

❹ 數控編程與加工課程設計的摘要怎麼寫

這個問題很專業，一句話難於說清楚，但是我還是給你一個解釋：
摘要：
《數控加工編程及操作》是數控技術專業的核心課程.我們引入基於工作過程的課程開發理念,對課程原有的理論及實踐課程體系進行了解構,建立了一種以工作任務為中心組織課程內容和教學過程的課程模式,進行了課程改革的探索與實踐.
期望對你有幫助

❺ 《數控原理與系統》課程設計

http://wenku..com/view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404.html文檔中詳細介紹了步進電機與步進驅動器的基礎知識，可以供參考學習

❻ 數控機床課程

機械制圖、計算機基礎、計算機繪圖（AutoCAD）、工程力學、金屬材料及熱處理、機械設計基礎、電工學及工業電子學、公差配合與技術測量、金屬切削機床、夾具設計、金屬切削原理及刀具、機械製造工藝學、數控加工技術、數控原理及編程、CAD/CAM應用、特種加工、工業企業管理、制圖測繪、計算機操作實訓、AutoCAD實訓、金工實習、專業課程設計、機加工實訓、數控機床操作技能實訓、畢業實習、畢業設計

（一）基礎課
1.兩課（132學時）
本課程包括馬克思主義哲學、毛澤東思想概論、鄧小平理論和三個代表重要思想、法律基礎知識、思想品德修養。本課程是高等職業技術學院學生必修的一門德育課，主要講授馬克思主義哲學基礎；充分認識毛澤東思想是中國共產黨人在長期奮斗中堅持馬克思主義基本原理同中國具體實際相結合的第一個理論成果；深刻領會鄧小平理論和三個代表重要思想的意義，掌握鄧小平理論和三個代表重要思想的理論論述；使學生了解憲法、行政法、民法、經濟法、刑法、訴訟法中與學生關系密切的有關法律基本知識；對學生進行普遍關心的形勢、政策、人生、理想、道德、民主、紀律等方面的教育。初步樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀；做到知法、懂法，增強法律意識，樹立法制觀念，提高辨別是非的能力；培養學生優良的思想品質、理想和人生觀，為將來從事社會實踐，做一個合格的高職生打下基礎。
2.體育與健康（108學時）
本課程通過體育基礎理論和基本技能的傳授和有效的體育實踐，全面增強學生體質，促進學生身心的健康發展。使學生喜愛體育，掌握鍛煉身體的基本方法，養成體育鍛煉的習慣；培養學生勇敢頑強的精神，公平競爭的態度，以及樂觀、自信、進取的心理品質。
3.大學語文（60學時）
本課程主要講授兩部分，一部分以閱讀為主，精選古今中外公認的文學名篇，另一部分以
寫作為主，系統介紹寫作知識。使學生學會欣賞文學名篇和掌握閱讀方法與技巧，並
提高學生的讀寫能力。
4.高等數學（128學時）
本課程主要講授極限與連續、一元函數微分學、積分學，向量代數與空間解析幾何，多元函數微分學，二重積分，無窮級數，常微分方程等。通過教學，進一步提高學生的數學素養，培養學生的高等數學運算、空間想像、數形結合、思維和實際應用能力，為學習專業課打下基礎。
5.大學英語（128學時）
本課程是一門基礎課。以培養學生外語應用能力為教學重點，同時傳授必要的語言知識。通過教學，對學生進行聽、說、讀寫的語言訓練；培養學生較強的閱讀與本專業有關的外語技術資料的能力，聽說能力和基本的書寫外語信函等應用文的能力，為學生進一步提高外語使用能力打好基礎。
6.計算機應用基礎（60學時）
主要講授計算機的基礎知識、常用操作系統的使用、文字處理軟體的使用、計算機網路的基本操作和使用，掌握計算機操作的基本技能、具有文字處理能力，數據處理能力，信息獲取、整理、加工能力，網上交互能力，為以後學習和工作打下基礎。
（二）專業課
7.機械制圖與CAD(194學時，機械測繪1周，CAD實訓1周)
本課程是一門技術基礎課。主要講授投影作圖和機械制圖等內容，使學生掌握正確正投影法的基本原理和基本方法，熟悉機械制圖國家標准。培養學生具有一定的圖示能力，讀圖能力，空間形體的想像能力，要求學生能較熟練地繪制一定復雜程度機械零件工作圖和部件裝配圖，並能按給定的要求正確標注尺寸、公差配合及表面粗糙度等。熟練運用計算機繪圖，掌握一種計算機輔助繪圖軟體的應用。
8.工程力學（90學時）
主要講授靜力學、運動學、動力學和材料力學。靜力學和運動學部分，使學生認識物體機械運動的基本規律，學會運用這些規律和方法分析、解決工程實際中的力學問題；材料力學部分，使學生掌握桿件強度、剛度和穩定性等方面的知識，能熟練地對構件進行強度和剛度計算，並具有較強的實踐能力。
9.機械設計基礎（66學時，課程設計3周）
主要講授常用機構的運動與動力分析、常用機械零件的設計等內容。本課程使學生掌握常用機構，具有分析機械運動和動力性能的能力；掌握通用機械零件的知識，具有分析、選用和設計機械零部件及機械傳動裝置的能力和查閱、運用有關資料的能力。
10.金屬工藝學（66學時，金工實習5周）
本課程主要講授金屬材料來源，力學性能，晶體結構鋼的熱處理，常用工程材料、鑄造、鍛壓和焊接等內容。使學生了解機械零件毛坯各種成形方法特點和應用；掌握常用工程材料的性能及金屬熱處理方法；具有選用材料、毛坯及分析毛坯結構工藝性的能力。
11.電工學與工業電子學（90學時，電工實訓2周）
電工學部分主要講授直、交流電路及常用電機、電器設備的應用知識。使學生了解常用電機、電器的工作原理，能看懂電器、接觸器控制線路原理圖。學會使用萬用表示波器等常用儀表和選用常規電器元件，並能裝調一般的控制電路。工業電子學部分主要講授交、直流放大電路、振盪電路、脈沖與數字電路的工作原理及其應用。使學生掌握電子電路的
分析方法，能閱讀電子線路圖，學會使用常用的電子儀器。
12.公差配合與測量技術（44學時，大作業1周）

本課程公差部分主要講授光滑圓柱公差配合、形位公差，表面粗糙度和圓錐度結合，螺紋結合，鍵聯接，圓柱齒輪等公差及直線尺寸鏈等內容。通過大型作業綜合訓練，使學
生掌握公差配合的概念；了解有關公差標準的規定；對圖樣上常見的公差標准能正確地解釋和標注；能按公差選用原則，用類比法選擇確定合理的公差配合。
測量技術部分主要講授測量技術知識，光滑工件檢測及光滑量規設計，螺紋、鍵、圓柱齒輪的測量等內容。使學生了解常用測量儀器的種類，應用范圍和檢測方法，能設計極限量規和位置量規。並通過實驗教學，使學生具有正確選用和使用現場常用測量儀器，對機械零件進行綜合檢測的能力。
13.液壓與氣壓技術（44學時）
本課程主要講授液壓傳動的相關知識，液壓元件、液壓基本迴路及典型液壓系統等內容，使學生熟悉常用液壓元件的工作原理及選用方法；能參照說明書閱讀設備的液傳動系統圖；通過綜合實驗，掌握常見故障的分析和排除方法，並具有調試和設計一定設備液壓系統的能力。
14.電氣控制技術（44學時）
本課程主要講授常用低壓電器，常用金屬切削機床繼電器故障的排除方法；可編程式控制制器的工作原理及用可編程式控制制器組成控制線路的方法。使學生能熟練地閱讀常用機床可編程式控制制線路的原理圖。對其常見的故障有一定的分析能力，並能用可編程式控制制器組成較復雜的控制線路
15.金屬切削原理與刀具（66學時，設計與綜合實訓1周）
本課程金屬切削原理部分主要講授刀具的幾何角度與切削要素、刀具材料、切削變形、切削力、切削熱及溫度，刀具磨損與耐用度、刀具幾何參數的合理選擇等內容使學生具有根據工藝要求合理選擇各類刀具、確定刀具幾何要素、選擇切削用量和設計標准刀具能力。
16.機械加工設備（44學時，拆裝1周，課程設計1周）
本課程主要講授機床結構性能、傳動、使用和機床設計基本知識等內容，使學生掌握機床的基本知識。培養學生能正確選用，合理使用，維護、保養、安裝、調試以及檢查驗收常用機床，並具有改裝機床部件和設計專用機床的初步能力。
17.機械製造工藝學（66學時，課程設計1周）
本課程主要講授工藝規程設計、典型零件加工工藝和質量，生產率，經濟性綜合分析等內容。使學生掌握機械加工工藝的理論知識，了解典型零件加工的常規工藝和適用的先進工藝技術，具有編制、貫徹工藝規程和分析解決工藝技術問題的能力。
18.機床夾具設計（44學時，課程設計1周）
本課程主要講授工件的定位機構、夾緊機構和專用夾具設計等內容。使學生掌握工件的定位夾緊原理和誤差分析方法，熟悉典型機床夾具的結構特點，具有設計一般復雜程度機床夾具的能力。
19.單片機原理及應用（44學時，課程設計1周）
本課程是一門專門化課程。主要講授單片機的基本組成、原理、指令系統、存儲器、介面技術與介面晶元等內容。使學生了解微處理器、存儲器和介面電路的結構及其工作原理：掌握硬體連接的一般方法。較熟練掌握一種典型單片機的指令系統。掌握用匯編語言進行程序設計的方法及常用介面電路的使用。初步掌握一種單片計算機的軟硬體應用(如進行簡單工業控制)設計。
20.數控機床操作入門（66學時）
本課程是一門專門化課程。主要講授數控機床的工作原理、主要技術參數、結構與編程、使用及日常保養等方面知識，也兼顧介紹與典型普通機床使用與保養有關的知識。培養學生正確操作典型數控機床、編制較復雜零件的加工程序的能力，具有合理選用數控機床和普通機床的類型、規格的基本知識和基本能力；具備分析、解決生產中與現代機床相關的實際技術問題的初步知識，具有日常保養維護、管理和改造機床的基本知識。
21.CAXA製造工程師（66學時）
本課程主要講授CAXA製造工程師的基本概念和基本操作、線架造型、曲面造型、特徵實體造型、數控銑加工的基本知識、數控銑加工刀具軌跡生成與編輯、軌跡生成方法分析等，使學生不僅能夠掌握較強的三維造型能力和數控自動編程技巧，而且能達到計算機輔助製造的目的。
（三）選修課
22.現代禮儀
本課程主要講授禮儀的概念、儀容禮儀、儀表禮儀、儀態禮儀、言談禮儀、接待禮儀、現代交際禮儀等內容，使學生充分認識學習禮儀的重要意義，為提高個人競爭能力、自身修養、塑造良好個人形象、促進社會文明打下基礎。
23.機械專業英語
本課程主要講授金屬力學性能、金屬材料及熱處理、鑄造、鍛壓、焊接、機械零件、公差與測量、電工學、液壓傳動、機床、機械製造工藝與夾具、金屬特種加工、刀具以及工業企業管理等機械製造專業的主要專業課和專業基礎課方面的內容，使學生較全面地掌握機械製造專業方面的專業英語水平。
24.口才、應用文寫作與實訓
本課程主要講授口才能力培養、口才應用和寫作知識及應用文三部分。使學生具有較好的口才表達能力和應用文寫作能力。
25.數控加工工藝
本課程主要講授數控加工的工藝基礎，工件在數控機床上的裝夾，數控加工系統的工藝裝備，數控車削加工工藝，數控銑削加工工藝，加工中心加工工藝等內容，使學生正確、合理、全面地掌握數控加工工藝，學到必要的機械加工工藝知識和數控加工工藝。
26.數控機床及其程序編制
本課程主要講授數控機床概述，數控機床機械結構，計算機數控系統，數控機床編程基礎，數控鏜銑加工及手工編程，數控車削加工及手工編程等內容，使學生掌握機床、計算機、數控技術及手工編程等專業技術知識。
27.鉗工工藝與技能訓練
本課程主要講授鉗工工藝：劃線、鏨削、鋸削、孔加工、螺紋加工、刮削、研磨、矯正和彎曲、鉚接、裝配知識、鑽床夾具等。通過實際操作，使學生掌握鉗工工藝的實際操作技術。
28.加工中心操作
本課程分為三部分，一是基礎知識部分，主要講授數學知識，公差、制圖、材料、數控技術、切削刀具及切削知識、機械加工工藝規程基礎知識；二是專業知識部分，主要講授加工中心、常用刀具及輔具、機床夾具、常用測量器具、加工工藝、程序編制；三是加工中心操作及實例。使學生在就業前復習在校期間所學課程內容，為順利就業打下基礎。
（一）制圖測繪及CAD實訓（60學時）
通過測繪裝配體，使學生了解裝配體的工作原理、熟悉拆裝順序。具有手工和利用計
算機繪制裝配圖和零件圖的能力。
（二）金工實習（150學時）

金工實習使學生獲得機械製造的基礎知識，完成本專業必須的基本操作訓練。通過機加工工種的輪換實習，使學生具有1～2種主要機械設備的初步操作技能，為後面的專業課學習打下基礎。金工實習包括鉗工、車工、銑工和磨工。
鉗工實習要訓練學生了解鉗工的工藝范圍、應用及安全技術，能夠正確使用鉗工的常
用工具、量具，掌握金屬鑿削、銼削、鋸割和劃線等操作方法，能夠按圖樣獨立加工形狀簡單的零件或成品。
車工實習要指導學生熟悉車床的組成，各部分名稱、作用和操作方法，車床的使用維護。掌握車外圓與端面、切槽與切斷、孔加工、車圓錐面、車成型面與滾花、車螺紋等操作方法。能夠按圖樣技術要求，獨立地加工軸、套、螺紋類零件。簡單車刀的刃磨。
銑、磨工實習要指導學生熟悉銑床的組成，各部分名稱、作用和操作方法，銑床的使用維護。掌握銑平面、銑槽與切斷、銑等分工件等操作方法。指導學生熟悉磨床的組成、各部分的名稱、作用和操作方法，能進行磨削外圓與平面等的操作。
（三）電工實習（60學時）
指導學生熟悉電工常用工具、儀表及其正確使用方法；掌握室內照明線路、簡單動力線路安裝、維修的基本方法；熟悉常見導線和絕緣體材料、燈具、開關及熔斷器等的類型與選用。了解安全用電知識和電工安全操作規程。
（四）公差配合與技術測量大作業（1周）
本環節是《公差配合與技術測量》課程的配套實訓。通過對動手操作與示範相結合的方法，使學生熟練地掌握常用測量器具的使用方法，掌握尺寸測量、角度和錐度測量、表面粗糙度的測量、形狀和位置誤差的測量、普通螺紋聯接及齒輪的測量等方法。初步認識氣動、電動量儀測量，三坐標測量機測量等方法。
（五）機械零件課程設計（90學時）
目的在於進一步鞏固本課程及先修課程的知識，使學生系統地綜合運用學過的知識，獲得獨立設計完整的簡單機械或部件的能力，使學生初步掌握正確的設計方法，樹立正確的設計思路和嚴謹的工作作風。
（六）電氣控制線路安裝調試（30學時）
該環節與電氣技術課程配套。學生獨立完成控制系統的安裝、調試與故障排除。
（七）機械製造工藝課程設計（30學時）
要求運用所學的機械製造工藝知識，進行機械零件製造工藝的制定，訓練學生根據實際加工條件，正確編制機械零件加工工藝的能力。
（八）機床夾具設計（30學時）
本課程設計的目的是培養學生應用工藝、工裝基本理論和實際知識，獨立設計一般復雜程度夾具的基本能力，並進一步提高學生計算、制圖及使用各種資料的能力。
（九）機床拆、裝、調(30學時)
指導學生了解機床裝配與拆卸的工藝過程和方法，動手拆卸和裝配機床部件，掌握常用拆裝工具的使用，保證裝配質量的技術措施。
（十）數控機床實習（30學時）
指導學生熟悉數控車床、數控銑床和加工中心的組成，各部分的名稱、作用、編程功能指令和操作方法，使學生初步掌握數控機床加工程序編制、操作和調整機床的方法。
（十一）單片機原理課程設計(30學時)
選擇具有檢測或控制的應用課題，指導學生獨立完成總體設計和部分硬體、軟體模塊
的設計，並進行模擬調試，培養學生初步掌握單片機原理與介面技術的應用能力。課程設計單獨考核，考核成績列入成績冊。

（十二）崗前培訓（510學時）
為取得兩種等級證書打好基礎，進行為期3周的崗前培訓，以期縮短上崗適應期。
（十三）公益勞動與機動（150學時）
為培養學生的勞動觀念和勞動技能，每學期安排一周的公益勞動。
（十四）第二課堂
為培養和發展學生個性特長和創新能力，鼓勵學生積極參加第二課堂和假期社會實踐活動、課外活動、興趣小組、專題競賽、社會調查、社區服務、技術服務等活動。學生在三年教育時間內，應利用假期進行為期40天的社會實踐；積極參加數控課程、機械製造等興趣小組活動；根據其他有關部門的安排，參加專題競賽、社會調查、社區服務、技術服務等活動。
課程設置與教學進程見附表3
七、教學組織
組織教學要以應職崗位的人才規格為目標，突出能力培養，全面提高學生綜合素質。要依據各門課程的知識、技能要求，採用先進的教學方法，如模塊式、CBE等，大量利用直觀演示、雙邊教學、快速聯想、小組討論、作業練習、啟發式等手段開展教學活動；教學內容應突出必需、適用、實用的原則，強調理論教學與實踐訓練並重，要以「應用」為主旨特徵，各課程、單元之間不強求學科的系統性，要關注學生職業能力的培養，課堂教學和實驗實訓應以學生為中心，並注意對學生學習態度、興趣、習慣、品質、意志等方面的培養，使其職業技能達到從事相應職業崗位（崗位群）工作所需的要求和標准。
（一）基礎課
從應職崗位需求出發，充分考慮學生的文化基礎，選擇靈活多樣的教學方法和適宜的教學內容。教學重點應是教法改革和內容選擇，並注意培養學生自主學習和再學習的能力。根據教學內容，教師恰當地分配每一次課的時間，確定自學討論、講授、實驗與練習所佔的時間比例。同時使學生在學習態度、學習方法上為續課程打下基礎。
利用第二課堂活動。以形勢報告、文藝匯演、音樂、美術欣賞及心理健康咨詢等提高學生素養；結合「兩操一課」與體育競賽增強學生體質；開展英語知識競賽、演出與口才訓練、書法、繪畫、微機強化等培訓班培養學生的特長，提高學生推銷自己的能力，增加就業機會。
（二）專業課
1.課堂教學：以適用、實用為原則，優化知識技能結構，形成與應職崗位相一致的教學內容。從應職崗位需要出發，將各課程的知識與技能有機地結合起來，選用恰當的教學方法，精講多練，突出能力教育。各課程要根據本專業在社會生產中的發展規律和生產實際情況，對教學內容作好時續上的必要調整。要積極探索以學生為主體的各種靈活多樣的教學形式和影視、電腦課件等現代教學手段，並注重教學信息資料單、作業單、技能單、圖表圖像等教學資料的建設，提高教學效果。要引導學生選擇好規定學分的選修課，並精心組織教學，以擴大學生的知識面。
2.教學實訓：根據教學進程，安排在恰當時間。具體安排時間或全部集中或以周為單位分散。要充分認識教學實訓對學生專業能力培養的重要性，認真准備好實訓大綱，精心組織。充分利用實驗室和校內外實訓基地，按照應職崗位需要進行專項技能培訓。讓學生在實踐中多做、反復做，使其把主幹課程的知識與專業技能聯系起來，進一步強化綜合技能，教學實訓重點是學生實際工作能力的培養和訓練，所以，還要重視學生愛崗敬業、吃苦耐勞精神的教育和培養。
3.崗前實訓：最後一學期，以頂崗形式安排就業前綜合實訓。模擬頂崗，強化訓練，使學生穩定的掌握所學的各項知識和技能，並將各專項技能聯貫起來形成職業崗位能力，
以縮短進入實際工作崗位的適應期，增強就業能力。
（三）供職技能教育
包括口才與演講、書法與寫作、公共關系學、人際關系學、人才市場消息、就業與創業指導、職業道德等多方面的內容。主要通過選修課和晚自習、第二課堂活動培養，達到增強供職技能的目的。
八、成績考核
（一）本計劃設置的所有必修課和學生選定的選修課及崗前實訓等均在教學過程中或完成教學目標時進行知識和技能考核，合格者取得該課程學分。
（二）理論知識成績採用百分制，技能成績按優秀、良好、及格、不及格評定。專業課理論知識和技能兩項考核中有一項不合格者，定為該門課程不合格，不能取得相應學分。
技能考核應根據應職崗位技能要求，確定其相應的主要技能考核項目，由專業課教師組織考核。
（三）教學實訓、崗前實訓由指導教師和實訓基地共同組成考核小組考核，內容包括綜合技能和工作態度。成績按優秀、良好、及格、不及格評定。及格者取得相應學分。
（四）計算機應用能力達到國家二級標准並獲取等級證書。
崗前實訓結束後，按照《職業技能鑒定規范》要求，學生參加職業技能鑒定，獲得教育部的計算機二級考試、勞動部高級數控工藝員和勞動部高級車工（或鉗工、銑工、焊工等）職業資格證書。
（五）英語水平達到國家四級標准並獲得等級證書
（六）學生學習質量評定採用學期成績分。
學期成績分=∑（換算前課程成績×所得課程學分）+獎勵成績分
課程成績=（理論成績+技能成績）÷2
技能成績按「優90分，良75分，及格60分」折算。
（七） 考試方法：採用筆試、口試；閉卷、開卷；抽查、實際操作等方法。
九、學分計算
（一）一門課程按每16個學時1學分計算。
（二）教學實訓、崗前實訓、公益勞動按1 周1 個學分計算。
（三） 算機應用和職業資格證書每個計2學分。

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