自控課程設計

❶ 自控課設已知單位反饋系統被控對象

輸出=Gs*R(s)=10/（s+1）（s+10）*1/s
=a/s+b/(s+1)+c/(s+10)
兩邊乘以s取s=0，得a=1............
這是基本題

❷ 自動控制原理的課程設計怎麼做

各學校是不盡相同的。
如果是老師，就應該問同一教研室的同事。
如果是學內生，就應該問容上屆的學長。
網路問到的，肯定和自己學校的有差距。

具體來說：老師布置題目（如倒立擺，水箱），明確要求，稍微講解一下思路，然後分組。然後，就同學自己擺弄幾天，編段MATLAB程序，然後接入系統中模擬，然後調試，達到性能要求後，寫報告。
一般跨度為一個星期。

❸ 自動控制原理課程設計

「自控原理課程設計」參考設計流程

一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
2、繪制原系統對數頻率特性，確定原系統性能：c、(c)；
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函數為：
，rd>1
若校正後系統的截止頻率c=m，原系統在c處的對數幅值為L(c)，則：

由此得：

由 ，得時間常數T為：

4、在同一坐標系裡，繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、Matlab模擬設計（串聯超前校正模擬設計過程）
注意：下述模擬設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。

利用Matlab進行模擬設計（校正），就是藉助Matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為：

要求系統在單位斜坡輸入信號作用時，開環截止頻率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab進行串聯超前校正。
1、繪制原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。

圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)（即Gc）傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系統在c=7.5處的對數幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
3、求校正後系統傳遞函數G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正後各項性能指標均達到要求。
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數：rd=8.0508，T=0.37832，校正裝置傳遞函數為 。

圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述模擬過程僅供參考，本設計與此有所不同。

線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。

圖3 原系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖4所示。

圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。

圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖6所示。

圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。

圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖8所示。

圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。

圖9 有源超前校正網路

當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函數為：
（1）
其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定R4、C值，即設計任務書中要求的R、C值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。

如：由設計任務書得知：R1=100K，R2=R3=50K，顯然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F
請採納答案，支持我一下。

❹ 求大神來PLC液位自動控制系統課程設計一份。

您的這個程序可以說很簡單的。但是具體程序不好給您寫。因為您連您需要什麼PLC都沒有告訴我。
可以點我名字，然後就可以詳細問我。
希望我的回答能幫到您，如果對您有所幫助的話，就採納下，點個贊吧；。

❺ 經典自動控制原理課程設計

課程設計不僅是掙學分的，而且是讓你自己懂腦筋，學東西的。
你從圖書館找本專MATLAB的書來翻翻，根據屬題目要求去閱讀相關的章節。
這次躲過了，還有其他專業課程，還有畢業設計。
根軌跡相關的函數為：rolocus(),pzmap()
單位階躍響應:step()
搭建系統：zpk(),tf2zp()
bode圖：bode()
至於，設計校正方案，你的是二階系統，幅值裕度沒問題，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按書上的例題做就可以了。

如果你真急的話，就去和同學討論好了！可以賴住他死勁問，學到東西最重要。

❻ 求電力拖動自動控制系統課程設計

http://www.dataufo.com/charge/gongke/gongke/20070522/8065.html

http://jxjyxy.gt.e.cn/(wsigxu45rojdyummosdm5kin)/insteadcourse/index.aspx

本書較為詳細地介紹了直流、交流電動機調速系統的理論及應用，重點突出。主要內容包括：自動控制系統的靜態、動態特性分析，晶閘管直流電動機不可逆與可逆調速系統，自動控制系統的工程設計方法，直流脈寬調速系統，交流非同步電動機轉差功率各類型調速系統，通用變頻器等。對有關直流、交流電動機調速的內容進行了篩選，遵循「少而精」的原則，從實際問題出發，側重完整的系統原理分析與工程設計。每章含有小結和習題，最後給出部分實驗的實驗指導。
本書可作為工業電氣自動化專業、電氣工程及自動化專業、自動化專業或其他相近專業高職高專教材，也可供相關工程技術人員參考。

http://www.tushucheng.com/book/1254178.html

❼ 求自控原理課程設計(兩題二選一)

可以去用網路文庫去搜 很容易的。

❽ 現在有一個自動控制系統課程設計 有三個題目，選其中一個做 畢業設計論文格式 誰能在網上幫我

畢業論文是教學科研過程的一個環節，也是學業成績考核和評定的一種重要方式。畢業論文的目的在於總結學生在校期間的學習成果，培養學生具有綜合地創造性地運用所學的全部專業知識和技能解決較為復雜問題的能力並使他們受到科學研究的基本訓練。
標題
標題是文章的眉目。各類文章的標題，樣式繁多，但無論是何種形式，總要以全部或不同的側面體現作者的寫作意圖、文章的主旨。畢業論文的標題一般分為總標題、副標題、分標題幾種。
總標題
總標題是文章總體內容的體現。常見的寫法有：
①揭示課題的實質。這種形式的標題，高度概括全文內容，往往就是文章的中心論點。它具有高度的明確性，便於讀者把握全文內容的核心。諸如此類的標題很多，也很普遍。如《關於經濟體制的模式問題》、《經濟中心論》、《縣級行政機構改革之我見》等。
②提問式。這類標題用設問句的方式，隱去要回答的內容，實際上作者的觀點是十分明確的，只不過語意婉轉，需要讀者加以思考罷了。這種形式的標題因其觀點含蓄，輕易激起讀者的注重。如《家庭聯產承包制就是單干嗎?》、《商品經濟等同於資本主義經濟嗎?》等。
③交代內容範圍。這種形式的標題，從其本身的角度看，看不出作者所指的觀點，只是對文章內容的范圍做出限定。擬定這種標題，一方面是文章的主要論點難以用一句簡短的話加以歸納；另一方面，交代文章內容的范圍，可引起同仁讀者的注重，以求引起共鳴。這種形式的標題也較普遍。如《試論我國農村的雙層經營體制》、《正確處理中心和地方、條條與塊塊的關系》、《戰後西方貿易自由化剖析》等。
④用判定句式。這種形式的標題給予全文內容的限定，可伸可縮，具有很大的靈活性。文章研究對象是具體的，面較小，但引申的思想又須有很強的概括性，面較寬。這種從小處著眼，大處著手的標題，有利於科學思維和科學研究的拓展。如《從鄉鎮企業的興起看中國農村的希望之光》、《科技進步與農業經濟》、《從「勞動創造了美」看美的本質》等。
⑤用形象化的語句。如《激勵人心的治理體制》、《科技史上的曙光》、《普照之光的理論》等。
標題的樣式還有多種，作者可以在實踐中大膽創新。
副標題和分標題
為了點明論文的研究對象、研究內容、研究目的，對總標題加以補充、解說，有的論文還可以加副標題。非凡是一些商榷性的論文，一般都有一個副標題，如在總標題下方，添上「與××商榷」之類的副標題。
另外，為了強調論文所研究的某個側重面，也可以加副標題。如《如何看待現階段勞動報酬的差別——也談按勞分配中的資產階級權利》、《開發蛋白質資源，提高蛋白質利用效率——探討解決吃飯問題的一種發展戰略》等。
設置分標題的主要目的是為了清楚地顯示文章的層次。有的用文字，一般都把本層次的中心內容昭然其上；也有的用數碼，僅標明「一、二、三」等的順序，起承上啟下的作用。需要注重的是：無論採用哪種形式，都要緊扣所屬層次的內容，以及上文與下文的聯系緊密性。
目錄
一般說來，篇幅較長的畢業論文，都沒有分標題。設置分標題的論文，因其內容的層次較多，整個理論體系較龐大、復雜，故通常設目錄。
設置目錄的目的主要是：
1．使讀者能夠在閱讀該論文之前對全文的內容、結構有一個大致的了解，以便讀者決定是讀還是不讀，是精讀還是略讀等。
2．為讀者選讀論文中的某個分論點時提供方便。長篇論文，除中心論點外，還有許多分論點。當讀者需要進一步了解某個分論點時，就可以依靠目錄而節省時間。
目錄一般放置在論文正文的前面，因而是論文的導讀圖。要使目錄真正起到導讀圖的作用，必須注重：
1．准確。目錄必須與全文的綱目相一致。也就是說，本文的標題、分標題與目錄存在著一一對應的關系。
2．清楚無誤。目錄應逐一標注該行目錄在正文中的頁碼。標注頁碼必須清楚無誤。
3．完整。目錄既然是論文的導讀圖，因而必然要求具有完整性。也就是要求文章的各項內容，都應在目錄中反映出來，不得遺漏。
目錄有兩種基本類型：
1．用文字表示的目錄。
2．用數碼表示的目錄。這種目錄較少見。但長篇大論，便於讀者閱讀，也有採用這種方式的。
內容提要
內容提要是全文內容的縮影。在這里，作者以極經濟的筆墨，勾畫出全文的整體面目；提出主要論點、揭示論文的研究成果、簡要敘述全文的框架結構。
內容提要是正文的附屬部分，一般放置在論文的篇首。
寫作內容提要的目的在於：
1．為了使指導老師在未審閱論文全文時，先對文章的主要內容有個大體上的了解，知道研究所取得的主要成果，研究的主要邏輯順序。
2．為了使其他讀者通過閱讀內容提要，就能大略了解作者所研究的問題，假如產生共鳴，則再進一步閱讀全文。在這里，內容提要成了把論文推薦給眾多讀者的「廣告」。
因此，內容提要應把論文的主要觀點提示出來，便於讀者一看就能了解論文內容的要點。論文提要要求寫得簡明而又全面，不要啰哩啰嗦抓不住要點或者只是乾巴巴的幾條筋，缺乏說明觀點的材料。
內容提要可分為報道性提要和指示性提要。
報道性提要，主要介紹研究的主要方法與成果以及成果分析等，對文章內容的提示較全面。
指示性提要，只簡要地敘述研究的成果(數據、看法、意見、結論等)，對研究手段、方法、過程等均不涉及。畢業論文一般使用指示性提要。