自动控制原理课程设计
㈠ 经典自动控制原理课程设计
课程设计不仅是挣学分的，而且是让你自己懂脑筋，学东西的。
你从图书馆找本专MATLAB的书来翻翻，根据属题目要求去阅读相关的章节。
这次躲过了，还有其他专业课程，还有毕业设计。
根轨迹相关的函数为：rolocus(),pzmap()
单位阶跃响应:step()
搭建系统：zpk(),tf2zp()
bode图：bode()
至于，设计校正方案，你的是二阶系统，幅值裕度没问题，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按书上的例题做就可以了。
如果你真急的话，就去和同学讨论好了！可以赖住他死劲问，学到东西最重要。
㈡ 自动控制原理课程设计 关于直流电动机转速的
《自动控制原理实践》课程设计教学大纲 Designing Project for Automatic Control PrinciplesPractice适用本科四年制自动化、测控技术与仪器专业（1周 1学分） 一、课程的目的和任务 本课程设计是《自动控制原理》课程的具体应用和实践，是自动化、测控技术与仪器专业的专业基础课知识的综合应用，其重点在于将理论知识应用于一个具体的控制系统。通过控制对象特性研究、控制规律选择、控制系统设计、控制系统仿真试验、控制参数整定、控制方法改进和控制效果分析等活动，加强对控制理论的理解，锻炼控制理论实践能力，学会控制工程师的基本技能。 二、 课程的基本要求和特点 本课程设计的基本要求：1、了解控制系统的基本概念，初步具备设计控制系统的能力；2、掌握基本控制规律的应用方法和步骤；3、掌握基本控制参数的整定方法和步骤；4、具备分析控制品质的能力和初步改进控制方案的经验。本课程设计的特点：应用原理性理论方法于具体的控制对象，具有强实践性、挑战性及设计综合性，可激发学生学习专业的兴趣，帮助学生尽快跨入专业学习大门。三、本课程与其它课程的联系 本课程设计紧跟着《自动控制原理》和《自动控制原理实验》课程进行，是《自动控制原理》课程知识的综合应用，也是《自动控制原理实验》课程所学的基本控制技能的综合实践。四、课程的主要内容 本课程设计的主要内容如下：1、控制对象特性研究2、控制规律选择3、控制系统设计4、控制系统仿真试验5、控制参数整定、控制方法改进6、控制效果分析五、学时分配（总学时：1周 学分：1 学时 30） 1．控制对象特性研究4 学时2．控制规律选择23．控制系统设计24．控制系统仿真试验或实际试验85．控制参数整定、控制方法改进66．控制效果分析27．实践报告撰写4
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8．汇报与答辩2 六、考核方式 1． 考核方法：考勤、实验操作检查、报告撰写评阅、汇报与答辩。 2． 成绩评定：考勤10％、、实验操作检查20％、报告撰写评阅30％、汇报与答辩40％。 七、教材及参考书 教科书：1. 自动控制原理实验与实践，杨平、余洁、冯照坤、翁思义，北京，中国电力出版社.，2005.9。参考书：1．自动控制原理，杨平，翁思义，郭平，中国电力出版社，2006。2．自动控制原理学习辅导，杨平，翁思义，王志萍，中国电力出版社，2005。3．现代控制工程（第三版）. [美] Katsuhiko Ogata ，北京，电子工业出版社，2000.5。
㈢ 谁知道自动控制原理的课程设计怎么弄啊
电机参数：
Ke=0.6v/rpm
Ra=7.5Ω
La=14.25mH
Ja=0.00458kg•m•sec2
Jf=0.0085 kg•m•sec2
性能指标：
Wc≥50rad/s
γ≥45゜
Θ'max=840mm/sec
Θ"max=3700mm/sec
输出比例系数k=170
ess≤6.35mm
设计步骤：
1. 未校正系统的开环传递函数：
首先对电机参数进行处理，即把它们都转化成国际制单位，如下：
Ke=0.6v/rpm=5.73V/rad•sec-1
Ra=7.5Ω
La=14.25mH=0.01425H
Ja=0.00458kg•m•sec2=0.0449 kg•m2
Jf=0.0085 kg•m•sec2=0.833 kg•m2
然后把电机参数代入以上电机传递函数中得系统的开环传递函数为：
由图1-2所示G(s)的幅值曲线和相角曲线，可以看出相位裕量等于89.5゜，这表明系统不稳定。
增加一个滞后校正装置，改变了bode图的相位曲线。因此，在规定的相位裕量中，必须允许有5゜到12゜的相位用来补偿相位曲线的变化。而性能指标要求相位裕量不低于45゜。因此，为了能在不减少K值的情况下，获得45゜的相位裕量，滞后校正装置必须提供必要的相角。可以假设需要的最大相位滞后量Фm近似为-40゜（考虑留有5゜的裕量）。
......
㈣ 自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用
自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用?
答：K的大小会影响系统的反应速度，超调量和稳态误差。一般来讲，三者之间是矛盾的。适当的协调是必要的。
㈤ 急需自动控制原理课程设计，好心人帮帮忙啊
我也想要一份，[email protected]
㈥ 自动控制原理课程设计
“自控原理课程设计”参考设计流程
一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
若校正后系统的截止频率c=m，原系统在c处的对数幅值为L(c)，则：
由此得：
由 ，得时间常数T为：
4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。
利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：
要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。
1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。
图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系统在c=7.5处的对数幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
3、求校正后系统传递函数G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正后各项性能指标均达到要求。
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。
图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。
线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。
图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。
图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。
图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。
图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。
图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。
图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。
图9 有源超前校正网络
当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。
如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F
请采纳答案，支持我一下。
㈦ 求自动控制原理课程设计
你是自动化的吗，我是自动化专业的.
正好我们也要写，这个星期天交
我写完发给你
E-mail:[email protected]
课程设计的资料应该有。
http://www.jxcad.com.cn/?u=594287