离线编程课程教学反思

A. 离线编程，语言编程，示教编程有什么不同呢

机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点回记录。示答教编程在实际应用中主要存在以下问题：1、示教编程过程繁琐、效率低。2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。相比于在线示教编程离线编程的优点是：1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。2、 使编程者远离了危险的工作环境。3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。4、 可对复杂任务进行编程。5、 便于修改机器人程序。

B. 有些设备是在线编程，有些设备是离线编程，到底在线编程和离线编程是什么意思，两者的区别详细答案

在线编程是指要连接设备之后才能编程，离线编程就是可以不用连接设备就可以编程

C. 如何进行机器人离线编程 实验报告

通用性来讲，robotmaster支持如下工业机器人： ABB机器人编内程 Fanuc机器人容编程 ABB 工业机器人离线编程 Fanuc 工业机器人离线编程 Kuka 工业机器人离线编程 motoman 工业机器人离线编程 Staubli 工业机器人离线编程 Comau 工业机器人离线编程 De

D. 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别，解

机器人示抄教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。示教编程在实际应用中主要存在以下问题：1、示教编程过程繁琐、效率低。2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。相比于在线示教编程离线编程的优点是：1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。2、 使编程者远离了危险的工作环境。3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。4、 可对复杂任务进行编程。5、 便于修改机器人程序。

E. 库卡机器人离线编程完以后拷贝到试教器上为什么用不了

导出的那两个编程文件，用TXT打开后，需要删除中间一些部分，问下现场对下程序就好了，就知道删除哪里！

F. 工业机器人示教编程VS离线编程，有何区别

离线编程首先要有工来件的三维图，自比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件。

示教器编程，用人工操纵来实现路径规划，适合没有三维图的工件，比如护栏，钣金件，等这些不复杂的工件。

G. 离线编程软件有什么优势

离线编程不占用机器人的工作时间，还能提前做好准备工作，可以搜一下BW-CAM 2018离线编程软件，是广州博文机器人科技公司自主研发的离线编程软件

H. 单片机在线编程和离线编程的区别

我给你简单的介绍一下，单片机STC89c51单片机和AT89c51单片机两种公司的单片机在接内口上基本是一样容的，即接口功能一致，但两芯片内部会由于公司设计有些许的差别，比如stc51单片机可以在线编程烧写，stc使用串口对单片机进行烧写的，只需使用232接口芯片便可以直接烧写，较为方便。而at是利用并口进行烧写的，需要不同的烧写转换电路。

1、STC的支持串口下载程序，AT的要用专门的下载器

我不知道你用的是哪款51单片机应该是AT89c51单片机把，这个单片机不支持在线烧写，需要烧写转换电路想，希望我的回答对你有帮助！

I. 机器人示教编程和离线编程的区别。

机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动专指令，逐点记录。

示教编属程在实际应用中主要存在以下问题：
1、示教编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。

离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。

相比于在线示教编程离线编程的优点是：
1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
2、 使编程者远离了危险的工作环境。
3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
4、 可对复杂任务进行编程。
5、 便于修改机器人程序。

J. 工业机器人离线编程和示教编程的优缺点

示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证
离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改