无人驾驶小车课程设计

❶ 《无人驾驶》中王珞丹开的车

smart（精灵）汽车有限公司作为戴姆勒（梅赛德斯-奔驰的母公司）的全资子公司成立于1994年，管理中心设在德国斯图加特市，生产工厂则在相距不远的法国海姆巴赫市。Smart是第一部量产的微型车，颠覆传统对车的认知，考验着消费者的接受度，因此上市之初的争议及冲击不小。在欧洲上市1年后的销售不如预期，MCC调查结果发现，消费者认为最大的问题是双人座的设计，而且不能携带太多东西，也就是它是一部适合单身贵族的车。不过Smart在台湾和日本的销售反应还算不错。 城市小精灵smart
Smart中的S代表了斯沃奇(Swatch)，M代表了戴姆勒集团(Mercedes-Benz)，而art则是英文中艺术的意思，合起来可以理解为，这部车代表了斯沃奇和戴姆勒合作的艺术，而Smart车名本身在英文中也有聪明伶俐的意思，这也契合了Smart公司的设计理念。 smart对环境的危害是很小的，戴姆勒-克莱斯勒强调该车几乎所有的部件都由人造的东西组成。钢底盘为粉末涂层而非常规的油漆, 因此没有溶剂，没有有油漆污染，也没有废水流出。同时他是有标准件的产品，超过85％的东西可以循环再造。 因此，smart是环保，经济，而且容易停车，现在右肽版本也已经出来了。第一次座进smart的驾驶室，你仍然会对它的驾驶乐趣感到惊讶不已。很显然，在郊外它看上去更像一个吵闹的盒子，用它来做长途旅行是很容易令人疲惫的。它没有提供现代小汽车的令人轻松的驾驶乐趣以及只有很小的行李空间证明这确实是一台城市的汽车：用来代步或者购物的。不过，在电子控制作用下，该车的最高时速可达137公里（加强的钢铁硬度使它成为了小车级别中最安全的汽车之一），如果有需要，smart完全有能力长途旅行。 smart没有提供很大的发动机功率（从44匹到61匹），但它有一个优势，6速自动变速箱。SOFTIP按照标准来进行换档动作。车子没有离合器踏板：只要简单地向前推排档杆就换到高档位了，而当向后拉排档杆就换入低档了。做为买家，可以选择SOFTOUCH自动变速系统，他可以让驾驶者简单的在自动与手动模式中切换，只要轻触位于排挡杆上端的按钮就可以完成切换。
小车型 大行动 smart fortwo 关爱地球
臭氧层空洞！全球变暖！海平面上升！一系列环境问题困扰着我们赖以生存的蓝色星球，地球母亲呼吸日渐艰难，而导致这种状况的重要元凶之一便是尾气排放。经济不断发展，交通工具日益增多，而地球上所有交通工具都在以惊人速度制造着各种尾气，当路边华丽的广告牌画着大大的问号询问“你的碳排放量是多少？”时，我们不得不感叹生态环境问题确已迫在眉睫。 国务院批准自2009年1月20日起，对1.6升及以下排量乘用车减按5%征收车辆购置税，这一政策导向对低油耗、低排放车型带有鲜明的鼓励意味。忽如一夜春风来，国内外汽车厂商纷纷投身于新能源的应用及环保车型的研发，绿色生态大潮席卷汽车制造业。在这股潮流当中，近两年才跃入中国消费者视野的smart品牌或许显得并不高调，而事实上这款惹人喜爱的都市生活座驾却可谓节能减排环保车型的“先行者”。 早在上世纪70年代，梅赛德斯-奔驰就注意到城市不断扩大和汽车数量不断增加的趋势，进而着手探索未来城市轿车的概念。1972年设计师Johann Tomforde提出了一个史无前例的理念：研发2.5米长的超紧凑型轿车。这款车长仅为标准停车位一半的座驾，着实为解决石油危机、交通拥堵、空间短缺等带来了新的希望。此后，本着“为都市生活寻求最佳解决方案”这一理念，经过多年设计研发，smart fortwo 于1997年在法兰克福国际汽车展首度亮相，并于1998年10月在欧洲上市销售。 面世十余年来，smart风潮已席卷全球38个城市，总销量超过一百万辆。而且，不论在燃油消耗方面还是最目前最受关注的二氧化碳排放量方面，smart一直扮演着全球环保节能车型的排头兵。smart fortwo cdi柴油版被称为”全球最节能的内燃机驱动车型”，按NEDC综合油耗标准计算，其平均每100公里仅耗油3.3升，而二氧化碳排放量仅88克/公里，是名符其实的“低排放冠军”。2009年底特律车展上，smart fortwo ed电力版隆重展出，该款车型完全用电力驱动，真正实现了“零排放”，可谓全球最环保车型之一。 2009年4月，四款标配mhd微型混合驱动的smart fortwo正式在华投放，2010年，smart pure版、smart虎年限量版和哑光灰限量版这三款车型也将陆续在中国市场销售。搭载直列三缸汽油发动机，smart fortwo mhd排量999 毫升，输出功率52千瓦（71马力），最高速度可达145公里/小时。最新调研结果显示：在城市日常交通状况下，车辆平均每1.3公里便需要停下一次。而smart fortwo标配的mhd微型混合驱动系统正适用于交通阻塞或红灯驻车等走走停停的短暂停车情况。它的工作原理是：当车速低于8公里/小时或踩住刹车踏板时，发动机会自动关闭；而当驾驶者松开刹车踏板，发动机又会迅速重新启动，保证车辆继续正常行驶。这项系统与softouch手自一体5档变速箱相互搭配，在发动机关闭和重新启动的过程中，驾驶者不需做换档或其他操作，日常驾驶习惯也完全不会受到影响。 根据欧洲NEDC最新测试标准，通过将闲置发动机自动关闭，smart fortwo mhd的市区燃油消耗可节省近20％，百公里油耗仅为4.3升。而二氧化碳排放量也得以有效降低至103克每公里。德国著名大学城图宾市（Tubingen）市长Boris Palmer为了在2010年实现将城市二氧化碳排放量降低10％的目标，率先订购了一辆smart fortwo mhd作为巡视市政的交通工具。在全球都在为减少二氧化碳对环境危害的大趋势下，smart fortwo mhd与Boris Palmer市长的这段小故事更显得别具深意。 随着smart正式登陆中国，它所引领的绿色环保理念、前卫创意风格也从全球一路席卷而来：2009年3月28日下午两点，数百名热心环保的普通人自发地聚集在北京三里屯Village，以两辆smart fortwo为集合标志，完成了历时3分钟的”smart freeze大定格”。2010年，smart为“地球一小时”活动精心设计了一款引人驻足并蕴含深意的环保车贴，广大smart车主可就近前往各smart经销店，免费领取环保车贴，成为“地球一小时”活动的“宣传大使”。通过“地球一小时”环保车贴的免费发放，smart与广大车主共同推广“地球一小时”活动，最大限度地传播节能环保的绿色理念。 smart集低燃油消耗与低二氧化碳排放于一身，一路引领全球“节能减排”大潮，以小小的身材为地球母亲献上大大的关爱。
是一款很适合女生开的车
推荐理由：开车其实是一件很有意思的事情，手握方向盘感觉一切都Under Control；不过我要告诉你，开着smart可真的不是这样的。如果smart是你的座驾，首先你要有过人的心理素质，因为这个小家伙不管走到哪里，都是众人关注的焦点。因为这款车太有个性，太吸引人的眼球了。一个漂亮的mm和这么一个小精灵，两者放在一起就俩字—绝配！ 作为面向都市一族的微型代步工具，smart一改普通轿车厚重、沉稳的感觉，以活泼的运动姿态出现在消费者面前。smart本身设计简洁，不论是硬顶还是敞篷，车身设计风格让人有种爱不释手的感觉——smart将进气格栅设计向上挑起，加之前灯与车标组合，使得其前脸造型仿佛一个微笑的笑脸。强化突出的tridion安全车体结构使得灵巧的车身增加了不少力量感，配合尾部的进气装饰，更强化突出了运动的视觉效果。 smart不忘展现它的优雅风采。smart引擎盖和保险杠之间的衔接采用流线式阶梯造型，过渡十分自然；尾部设计非常别致，后保险杠采用弧形凸出设计，突出了整车的层次感，并且与前脸造型形成对应，尾部逐渐向下拓宽的样式为smart更添一份硬朗的优雅。 更值得一提的是，smart在中国上市的全部6种颜色都与动感且优雅的车身造型完美融合，水晶白、赛车红、深黑色、漆灰色、漆银色、漆蓝色等6种颜色的可更换车身面板，与黑色、银色两种tridion安全车体结构搭配而成的任何一款车型都完美展现了smart“享受都市生活乐趣”品牌理念。可更换车身面板的设计更是让smart可以在短短30分钟之内换装成功，打破了汽车单一色彩的传统造型设计，使smart成为汽车工业探寻无限可能的典范

价格：13.48-22.10万元

❷ 无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究，基于CCD图像传感器来采集图像，然后怎么处理送给单片机

既然是视觉转复弯设计，制就是将从CCD采集来的图像进行模式识别（就像人一样看出哪儿能走，哪儿不能走，这需要一些高效算法，如拉普拉斯变换，但我不知道你是处于什么学习阶段，不好给太具体建议），也就是识别出其中决定转弯方向与转弯角度的特征模型（比如障碍物，可行进的通道）。
霍尔传感器的作用是对方向盘的转角进行测控，用一小块磁铁或电磁线圈与方向盘随动，以便检测方向盘转角，老师的方案没任何问题。

❸ 无人驾驶的车子怎么画简单

可能用到的来材料
纸
铅笔
卷笔刀自
橡皮
彩色铅笔，蜡笔，记号笔或水彩笔
先画一个横向的长方体作为车身。
长方体下面画两个椭圆作为车轮。
长方体上面画一个四棱台，作为车窗和车顶。
在长方体的前部画两个长方形作为前车灯，在两个长方形中间画一个倒置的梯形作为前护栏。
在侧车窗的位置画一个梯形，中间用竖线隔开，作为车窗。
在车的两侧，也就是前车窗与车身的交接处画两个椭圆，作为后视镜。
在侧车身添加一些横竖的直线，作为车门和把手。
根据刚才的草图线，描画车的轮廓，并添加细节。
添加诸如车边缘、车身、前护栏和车前灯等的细节部分。
擦去多余的草图线。
给小轿车上色。

❹ 无人驾驶车辆倒车入库需要什么硬件

所谓点位来就是你在倒自车入库的过程中把某个点作为你的视觉参照物而进行特定动作的点。不管是右倒库还是左倒库，最重要的点位是两个，即倒库时你向右(左)打死方向盘的点，即将入库完成时，作为修正方向的参照点。

第一个点，即打死方向盘的点，当左后视镜与起点线(一般教练都会告知)重合时，马上打死方向盘。第二个点，当车身已即将倒入车库，车后厢已接近车库线时，从后视镜观察车轮与车位两边保持30厘米左右的水平距离，过宽或过窄都要进行修正。当车辆入库后，看左后视镜与库口边线，当左后视镜下沿与库口边线重合时，当在左后视镜下沿刚刚看不到库口边线时，踩离合器和刹车，停车，倒车入库完成。

❺ 无人驾驶概念汽车，为什么在还无法完全实现的情况下要推出无人驾驶

我觉得可能是因为这些人都想要有一些新的东西的出现，所以才会推出无人驾驶汽车。

❻ 有没有无人驾驶小轿车买

现在来说应该是没有无人驾驶小轿车买（卖）的，这个技术还是在验证阶段 没有正式上市量产的。

❼ 智能小车是怎么自动转弯的用什么装置

通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。

无人驾驶采用人工智能算法来完成转向任务，简而言之，无人驾驶汽车就是不断的学习和模仿人们的开车姿势从而达到自主开车的目的。人们在开车时，面对不同大小的弯道，人们总是可以凭借经验来转动方向盘从而通过弯道，而对于无人驾驶汽车来说，我们会定义一个成本函数，用于确定对于待达成的特定转向率的成本，成本函数可以包括一个或者多个个体成本函数，用于计算一个或者多个个体。

而无人驾驶汽车学习的目的，就是使得它的转向率尽可能地接近于人类的水平，也即使得这个成本函数尽可能的小。如上图所示，传感器系统依旧用于采集车辆的各种状态信息，控制系统则用于控制车辆状态。

针对于不同的路况，决策模块决定了如何通过这些不同的路况，决策模块可以根据诸如驾驶或者交通规则来做出此类决定，这些规则就存储在永久性存储装置中。有了这些硬件和软件的基础，无人驾驶车辆就可以完成转向任务了。

如上如所示是用于操作自动驾驶车辆的转向的过程，通过软件以及硬件的组合来完成这个流程。

首先，处理逻辑确定用于自动驾驶车辆的若干转向率候选选项，这里用到了多个成本函数，以便于计算转向率对于自动驾驶车辆的不同影响。

其次，通过不同的成本函数来确定控制转向率的总成本，在候选转向率的选项中选择具有最低总成本的转向率作为自动驾驶车辆的转向率。

最后，通过目标转向率生成转向控制命令用于控制无人驾驶车辆的方向盘，这里需要软件和硬件的配合，才能完成一次车辆的正确转弯。

(7)无人驾驶小车课程设计扩展阅读

指被配置为处于自动驾驶模式下的车辆，这种车辆在极少或者没有驾驶员干预的情况下通过导航来行驶。尤其是在面对各种弯道时，更加要求车辆能够及时、迅速的拐弯，这就对于无人驾驶车辆的转弯系统提出了很大的要求。

其实早在17年的5月24日，网络就申请了一项名为“动态调整自动驾驶汽车的转向率的方法”的发明专利（申请号为：201780003089 .9），申请人为网络（美国）有限责任公司。

❽ 中北汽车教具研发基地有无人驾驶的模型小车吗

有的。
你所说的无人驾驶的模型小车，其实也是真实车辆解剖而来的。因为只有真实内的车辆解剖才能做到容将其内部构造，精密零件完整展示给学生。中北汽车教具里关于无人驾驶的模型车辆正好适合给学生展示，都是解剖好的，方便学生直观感受和了解无人驾驶的神奇之处。

❾ agv小车和无人驾驶汽车的区别

AGV小车属于工业设备，主要负责工厂内的设备搬运作用，对接其他自动化设备。

无人汽车用于民业，原理上是差不多的，只是使用场景不同