plc驱动步进电机课程设计
A. plc步进电机控制课程设计
你是什么题目的，
B. 步进电机驱动plc编程实例
EAMS2000 工业运动综合控制装置指导书_网络文库
C. 毕业设计，步进电机的PLC控制
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
•说明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
•说明：
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
D. PLC怎样直接驱动步进电机
PLC是不能直接驱动步进电机，需要通过对应的驱动器才能实现对步进电机控制，对于脉冲控制型驱动器如EZM552，需要对驱动器发送控制脉冲和方向信号，对于调速型驱动器如EZD552，只需给启停和方向信号即可实现对电机的控制。接线图可以参考下图：
E. plc怎么控制步进电机驱动器,怎么编程序
步进驱动器线接错，把Y6改成Y0，Y7改成Y4，0V接到COM0，COM2，好像还有一个EN+，EN-这个可以把EN+接5V，EN-接0V.
F. 如何用plc控制步进电机
plc与步进电机之间还有个步进电机驱动器,plc不与步进电机直接连接，plc的脉冲输出接在驱动器的脉冲输入端，然后驱动器的输出端接在步进电机上。
G. PLC如何驱动步进电机
可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。
通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。
每次输入电脉冲时，电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。
(7)plc驱动步进电机课程设计扩展阅读：
步进电机控制技术发展概况：
在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂，而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定，如果要改变控制方案，就必须重新设计电路。
这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大，成本高，控制难度大，限制了步进电机的推广。
由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置，具有良好的数据控制特性，计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展，软硬件结合已成为主流。
也就是说，控制脉冲由程序产生，驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，更好地发挥了步进电机的潜力。因此，利用单片机控制步进电机已成为必然趋势，也顺应了数字化时代的潮流。
H. 课程设计：步进电机控制
（一）1步进电机驱动原理：
是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。
2转速控制：
调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速
3位置控制：
改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置
4方向控制：
改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向
(二)8255可编程并行接口芯的连接方法
1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动
2硬件线路原理图如图
3将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1(步进电机驱动输出插座)上
4将8255CS连到060H
3 设计程序清单及注释
CODESEGMENT
ASSUMECS:CODE
IOCONPTEQU0063H ；8255控制端口地址
IOBPT EQU0061H ；B口端口地址
START: MOVAL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方
MOVDX,IOCONPT ；式0
OUTDX,AL
NOP
NOP
NOP
IOLED1:MOVDX,IOBPT
MOVAL,03H ；步进电机初始化励磁数据03H(BA相)
OUTDX,AL
CALLDELAY ；调用延时子程序DELAY
MOVAL,06H ；步进电机励磁数据左移一位后为06H（BB相）
OUTDX,AL
CALLDELAY
MOVAL,0CH ；步进电机励磁数据左移一位后为0CH（BC相）
OUTDX,AL
CALLDELAY
MOVAL,09H ；步进电机励磁数据左移一位后为09H（BD相）
OUTDX,AL
CALLDELAY
JMPIOLED1 ；无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动
DELAY:MOVCX,03FFFH ；延时子程序（改变步进机转速时修改该参数）
DELA: LOOPDELA
RET
CODEENDS
ENDSTART
4、正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制。
I. 毕业设计题目，步进电机PLC控制程序的设计与调试
我现在就是做这个东西的，很简单的，但是你说的很笼统。
MPS分类存储站中有16个存储位置，要求控制X轴和Y轴方向上的步进电机实现工作台的二维运动，准确将搬运分拣站送来的工件放入到这16个位置当中的一个位置，每个位置都要放置工件，每个位置放四个工件，放满后放下一个位置，按照从上到下，从左到右的次序进行，直到放满为止。工作台的二维运动要等搬运分拣站将工件送来才可进行。
你说的详细一点，最好画个草图给我，我给你做。呵呵 我的邮箱 [email protected]