数控课程设计任务书
① 求一份数控xy工作台的课程设计任务书和一张CAD装配图，，，
② 法兰克系统数控课程设计说明书
璀璨明珠运作程序
③ 求帮助！！！！《机械零件课程设计任务书》
第一章 设计任务书 - 2 -
1.1 题目 - 2 -
1.2 机械设计课程的内容 - 2 -
1.3 设计工作量： - 2 -
1.4 课程设计计划（1周） - 3 -
第二章 电动机的选择计算 - 4 -
2.1 电动机类型和结构的选择 - 4 -
2.2 电动机容量的选择 - 4 -
2.3 电动机转速的选择 - 4 -
2.4 电动机型号的确定 - 5 -
第三章 传动装置运动、动力参数计算 - 6 -
3.1 总传动比的确定 - 6 -
3.2 分配各级传动比 - 6 -
3.3 计算各轴转速 - 6 -
3.4 计算各轴的功率 - 6 -
3.5 计算各轴转矩 - 6 -
3.6 传动装置运动、动力参数汇总表 - 7 -
第四章 齿轮传动设计 - 8 -
4.1 选择齿轮材料并确定许应应力 - 8 -
4.2 按齿面接触强度设计计算 - 8 -
第五章 轴的设计 - 11 -
5.1 选择轴的材料确定许用应力 - 11 -
5.2 精估最小轴径 - 11 -
5.3 轴初步设计绘制轴结构草图 - 11 -
5.4 轴的结构设计 - 11 -
第六章 轴承的选择 - 14 -
6.1 主动轴轴承的校核 - 14 -
6.2 从动轴轴承的校核 - 14 -
第七章 箱体及附件设计 - 15 -
7.1 键连接的选择及校核计算 - 15 -
7.2 连轴器的选择 - 15 -
7.3 减速器附件的选择 - 16 -
7.4 润滑与密封 - 16 -
第八章 设计小结 - 17 -
参考文献 - 18 -
④ 课程设计任务书是干什么的
要做课程设计了。做什么，条件是什么，完成的成果要求是什么。这些写成一个文档，称“课程设计任务书”。它告诉接受任务的，要做什么，条件是什么，要完成的成果是什么等信息。
⑤ 数控课程设计
毕业设计 数控机床上下料机械手设计 共95页，38920字 附任务书、PLC接线图、零件图、装配图
摘 要
通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。
关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统
目 录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 设计目的 1
1.3 国内外研究现状和趋势 2
1.4 设计原则 3
第2章 设计方案的论证 3
2.1机械手的总体设计 3
2.1.1 机械手总体结构的类型 3
2.1.2 设计具体采用方案 4
2.2机械手腰座结构的设计 5
2.2.1 机械手腰座结构的设计要求 5
2.2.2 设计具体采用方案 6
2.3机械手手臂结构的设计 7
2.3.1 机械手手臂的设计要求 7
2.3.2 设计具体采用方案 8
2.4工业机器人腕部的结构 9
2.4.1机器人手腕结构的设计要求 9
2.4.2设计具体采用方案 10
2.5机械手末端执行器（手爪）的结构设计 10
2.5.1机械手末端执行器的设计要求 11
2.5.2 机器人夹持器的运动和驱动方式 12
2.5.3机器人夹持器的典型结构 12
2.5.4设计具体采用方案 13
2.6机械手的机械传动机构的设计 13
2.6.1工业机器人传动机构设计应注意的问题 14
2.6.2工业机器人常用的传动机构形式 15
2.6.3 设计具体采用方案 18
2.7机械手驱动系统的设计 18
2.7.1机器人各类驱动系统的特点 18
2.7.2工业机器人驱动系统的选择原则 19
2.7.3机器人液压驱动系统 20
2.7.4机器人气动驱动系统 21
2.7.5 机器人电动驱动系统 23
2.7.6 设计具体采用方案 25
2.8机器人手臂的平衡机构设计 26
2.8.1 机器人平衡机构的形式 26
2.8.2 设计具体采用的方案 26
第3章 理论分析和设计计算 27
3.1液压传动系统设计计算 27
3.1.1 确定液压系统基本方案 27
3.1.2 拟定液压执行元件运动控制回路 28
3.1.3 液压源系统的设计 28
3.1.4 绘制液压系统图 29
3.1.5确定液压系统的主要参数 30
3.1.6 计算和选择液压元件 35
3.1.7 液压系统性能的验算 37
3.2电机选型有关参数计算 37
3.2.1 有关参数的计算 37
3.2.2 电机型号的选择 40
第4章 机械手控制系统的设计 41
4.1机械手控制系统硬件设计 41
4.1.1 机械手工艺过程与控制要求 41
4.1.2 机械手的作业流程 42
4.1.3 机械手操作面板布置 43
4.1.4 控制器的选型 45
4.1.5 控制系统原理分析 45
4.1.6 PLC外部接线设计 46
4.1.7 I/O地址分配 47
4.2机械手控制系统软件设计 49
4.2.1机械手控制主程序流程图 49
4.2.2机械手控制程序设计 49
技术经济分析 51
结论 52
专题部分 53
参考文献 64
附录1 66
附录2 71
附录3 78
致谢 9
⑥ 本科生课程设计任务书，设计报告 怎么写
中北大学
微机原理与汇编语言
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名: 学 号：
学 院:
专 业: 计算机科学与技术
题 目:
成绩
指导教师 乔志伟、陈够喜、徐志永
2011 年6月9日
1. 引言(大标题黑体四号字)
该题目的意义等 （小四号字宋体，1.5倍行距）
2．需求分析
该题目的需求分析（小四号字宋体，1.5倍行距）
3．总体设计
该题目的设计方案与系统构成，主要由文字组成，在必要时，可以添加一些图或者表格。
4. 详细设计（这一部分每个人应该是不同的）
用文字说明自己具体负责模块的实现过程和实现原理以及设计的程序的流程图，必要时可以添加说明性的图形或表格。
必须要写出，为什么这样做来，也就是说，必须在掌握的基础上编写程序。
5. 软件测试
说明自己模块的测试过程和测试原理。如果是组长，则要说明总体的测试情况。给出测试报告。
6. 程序清单
给出自己设计模块的程序清单。
7. 参考资料
说明自己在课程设计中参考的文献资料，参考资料的格式如下：
[1] 作者1，作者2 . 图书名称 . 出版社 . 出版社地点 . 出版年. 参考页码范围
装订次序：
1.课程设计说明书封面 2.任务书封面 3.任务书 4. 设计说明书正文
⑦ 数控技术专业课程设计
数控技术专业学习内容如下；
第一篇课程标准
第一章计算机二维绘图课程标准
第二章液压与气动控 制课程标准
第三章数控机床机械部件的装调课程标准
第四章数控加工编程及操作课程标准
第五章数控机床电气控制课程标准
第六章CAD\/CAM应用技术课程标准
第七章数控机床故障诊断与维修课程标准
第二篇教学设计
第一章计算机二维绘图教学设计
第二章液压与气动控制教学设计
第三章数控机床机械部件的装调教学设计
第四章数控加工编程及操作教学设计
数控技术，简称数控即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
⑧ 数控加工工艺课程设计指导书的内容介绍
本书可作为高等职业技术院校数控技术应用类、机械制造类及机电类专业的教学用书，同时也可作为相关专业及中专院校的教学参考书。
⑨ 课程设计任务书
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